第6章-一阶多智体系统一致性--＞6.2 离散时间多智能体系统一致性

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6 一阶多智体系统一致性

6.2 离散时间多智能体系统一致性
- 6.2.1 协议分析
- 6.2.2 仿真实验

6.2 离散时间多智能体系统一致性

6.2.1 协议分析

6.2.2 仿真实验

% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用
% 第6章离散一致性
% Author: Zhao-Jichao
% Date: 2021-05-15
clear
clc%% Laplacian Matrix
L = [1  0  0 -1-1  1  0  00 -1  1  00  0 -1  1];%% Initial States
X0 = [20 10 40 00];x1(1,1) = 20;
x2(1,1) = 10;
x3(1,1) = 40;
x4(1,1) = 00; %% Time parameters
tBegin = 0;
tFinal = 10;
dT = 0.5;
times = (tFinal-tBegin)/dT;
time(1,1) = 0;%% Iteration Calculate
for i=1:times% record timestim

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第6章-一阶多智体系统一致性--＞6.2 离散时间多智能体系统一致性

6 一阶多智体系统一致性

6.2 离散时间多智能体系统一致性

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