一些常见的光学标定板模式

机器视觉——标定

基于不同的目的而设计的光学标定模板，除了我们常见的棋盘格外，还包括了很多种其他的模式：

soruce npl.co.uk

从左上到右下依次是：
圆孔和方孔(clear亮 spot/ square)
圆块和方块（opaque黑 spot/ square）
线（图中两种模式：白线&黑线）
截距模式线
x-y标定栅格
线性尺度
圆形点阵（亮/暗）
对数归一化圆形点阵（亮/暗）
方形阵列（亮/暗，具有边框）
椭圆阵列
同心方形
同心圆
棋盘格
星形图样
更对请参考手册

这里还有一种基于同心圆阵列的标定方法：

圆盘和扇形

helcon, ensenso, flexible 模式

更多的板子 CharuCo, chessboard, asymmetric circles and chessboard

利用正视图像和高精度的控制点检测方法，以及图像相关性来实现更精确的标定。
paper

一些常见的光学标定板模式相关推荐

相机标定与3D重建（0）标定板说明
准确标定相机对于任何机器/计算机视觉设置的成功都很重要.但是,有不同的标定板可供选择.为了让您更轻松地进行选择,本文解释了每种方法的主要优点. 标定板尺寸在选择标定板时,一个重要的考虑因素是它的物理 ...
【相机标定】标定板介绍以及优缺点分析
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达来源 | 机器视觉沙龙导读本文主要介绍各种常用标定板及其优缺点 ...
相机标定中各种标定板介绍以及优缺点分析
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者:Jakob W 编译:ronghuaiyang(AI 公园) 导读各种标定板的解释和分析. 准 ...
激光雷达与视觉联合标定综述！(系统介绍/标定板选择/在线离线标定等）
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨汽车人来源丨自动驾驶之心点击进入->3D视觉工坊学习交流群后台回复[相机标定]获取超 ...
藏在标定板身后的秘密
全世界只有不到4 % 的人关注了视觉IMAX 你真是个特别的人前言本文首发于视觉IMAX知识星球,此处略作修改,行文如下. 正文近期在阅读<工业机器人视觉通用技术规范>时,无意中发现 ...
creat_caltab生成六边形标定板(黑底白点)
有时候我们需要使用黑底白点的标定板,也就是六边形标定板,怎么生成它的标定文件呢在算子窗口输入算子名字注意和普通标定板的不一样参数解析: 1,行数 2,列数 3,直径 4,五处标志点行坐标(每行从零 ...
标定板标定和九点标定的区别_标定系列一 | 机器人手眼标定的基础理论分析
旷视MegMaster机器人系列是旷视自主研发的一系列AI智能机器人硬件设备,基于旷视全球领先的人工智能算法及机器人技术,可实现搬运.分拣.托举.存储等功能,被广泛应用于物流仓储.工厂制造等场景.旷视 ...
Halcon标定板标定
halcon标定有自己的标定助手可以演示,不过拿到VS里面却不是很适用.尤其是关于畸变矫正和透视矫正算子的解释也没有,下面两个算子set_origin_pose,gen_image_to_world_ ...
matlab创建圆点标定板,Halcon标定板,网格标定板，机器视觉圆点标定板
本产品介绍: 产品名称产品型号外形尺寸 (mm) 图形精度 (μm) 机器视觉标定板 HBM03-2010-3Y 122*67*3 1 应用领域宏诚光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校 ...

一些常见的光学标定板模式

机器视觉——标定

一些常见的光学标定板模式相关推荐

最新文章

热门文章