随着AI技术的大规模落地，国内外资本对AI视觉兴趣只增不减，自动驾驶、工业视觉、AR/VR、测量测绘、移动机器人等领域涌现了大量独角兽公司，相关产品更是受到重点关注。

自动驾驶是一个技术输出密集程度非常高的领域，传感器层面上主要包括：前视相机、鱼眼相机、毫米波雷达、激光雷达、GPS、IMU等硬件，用于感知、定位数据的采集；上游应用层面上主要包括SLAM、多维感知、SFM等核心技术。在工业视觉领域，思谋科技、梅卡曼德、图漾科技等独角兽公司相继获得了数亿元的投资，主要用于3D视觉的产品研发，涉及立体视觉、三维重建、结构光等技术。

AI领域的热度和资本涌入持续增长，相关公司更是不惜重金寻找相关算法开发人员，新人倒挂老员工的现象层出不穷。但对于想要转入相关领域的人员来说，技术门槛较高，自学成才难度较大，如果能够跟着一线算法工程人员一起学习，那么将会很大程度上避免踩一些无用坑，快速进步，早日拿到高薪。

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截止到目前，工坊已推出了面向自动驾驶场景的多传感器融合、激光/视觉SLAM、视觉-激光-IMU-GPS融合SLAM，视觉三维重建、点云处理、结构光等课程。授课老师均为国内一线大厂算法工程师和海内外高校博士，优质的学习圈子，保姆级教学，代码和数据开源，希望能够通过讲师的一些经验，帮大家快速进步，少踩坑！

为了方便大家对相关技术栈更为系统地学习，我们将所有课程划分为SLAM大专栏、三维重建大专栏、3D视觉大专栏（三个大专栏性价比超高哦~）；凡购买课程的学员将有机会获取相关课程学业奖学金和领域独角兽公司直推机会。

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三维重建大专栏主要包括《彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解及优化改进》、《国内首个面向工业级实战的点云处理课程》、《国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程》、《相机标定从入门到精通：基本原理与实战》四门课程，以下为对应课程大纲：

国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程

• 绪论；

• 基于格雷码结构光投影的三维传感技术；

• 基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法：

• 几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；

• 双目立体匹配三维重建方法；

• 结构光测量系统的标定；

• 投影仪非线性校正；

• 高反射物体表面测量方法；

• 实时结构光三维面形测量方法；

• 高速结构光三维面形测量方法；

• 全局效应性下的结构光三维重建方法：

• 结构光方法新应用；

• 深度学习在结构光三维重建中的应用。

相机标定从入门到精通：基本原理与实战

• 相机模型

• 张正友标定简介

• 标定改进方法

• 实际标定操作技术全面详解

SLAM大专栏主要包括《面向自动驾驶领域的多传感器数据标定融合教程》、《彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析到算法优化》、《透彻刨析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战》、《彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析》、《彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战》、《彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解及优化改进》六门课程，以下为对应课程大纲：

3D视觉全栈学习大专栏包括以上所有课程，课程从最基础的编程语言、ROS框架、数据格式与结构、矩阵运算讲解到代码编写实战讲解，保姆级教学，数据和源码均开源，助力学员快速进步。

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