http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=7313069&do=blog&id=1676091

关于bootloader，先简要地总结一下。经过了第一个阶段的学习，对bootloader有了一个整体的认识，其实把它当作一个功能单元 就可以了，职责就是完成从硬件加电到操作系统内核运行之前的所有工作，这些工作包括硬件检测、硬件初始化、加载kernel。这些工作怎么完成呢？按照功 能分为两个部分比较合适，硬件检测和初始化功能实现作为stage1；加载kernel作为stage2。stage1完全依赖于硬件，这一部分用汇编语 言实现；stage2与操作系统有关，一般用C语言来实现。在嵌入式系统的开发过程中，bootloader有两种选择，要么自行开发，要么移植。我还没 有写过bootloader，只是移植过U-boot，使用过Redboot。

这里讨论一个问题，bootloader如何烧写（固化）到非易失性存储介质（比如Nor Flash，NAND Flash等）里呢？
讨论之前，先要理解编程器的概念。虽然学通信工程，应该对这些工具不陌生，但是本科下来，对这些概念确实没有深刻的印象。实际用到，才发现自己基础太差， 只能努力的弥补。我写blog，很大程度上是对基础知识的巩固，相信基础扎实了，知识体系才可以慢慢的完善，才能最终胜任更高难度的工作。
编程器也叫device programmer，是对非易失性存储介质和其他电可编程设备进行编程的工具。传统的编程器，需要把Flash（举例）从电路板上取下来，插到编程器的接口上，以完成擦除和烧写。现在的编程器发展的方向是ISP（In-System Programming，在系统可编程），就是指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下器件。已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程，如Nor Flash支持重复擦写10万次左右。可见，ISP，智能编程器是发展的方向。
利用编程器可以解决前面提高的问题，不仅可以烧写bootloader，还可以烧写kernel，fs等等。也就是都属于固化最终用户代码的过程。
下面考虑两种实际情况：
1、厂商已经提供固化的程序代码，不允许对其修改。那么这种情况下，用不到编程器。
2、厂商提供的硬件没有固化代码，或者固化了部分代码（后面举例说明），这样就需要用到编程器。
第一种情况是对最终用户而言，第二种情况则对开发者而言。也就是在嵌入式开发过程中，我们总是需要用到编程器，不管原来是否知道这个概念，即使是下载线，也可以认为是简单的编程器。要想利用编程器进行数据交换，完成烧写擦除等操作，就必须硬件连接、软件操作。当 然，复杂的地方在软件操作，因为对不同的硬件，软件操作是不同的。有些厂商把编程器、编辑器、编译器、汇编器、链接器、调试器集成在一起，提供软硬件解决 方案，在学校学习大多是这种集成环境了。比如51单片机的仿真器和Keil开发环境。也因为这个原因，对于每个环节反而没有了概念。在Linux下开发的 时候，这些问题就都凸现出来了。不过早出来早解决，这样无论对于自己的认识，还是对于以后的发展，都是有利的。
有些厂商为了方便用户下载代码和调试，在其处理器内部集成了一个小的ROM，事先固化一小段代码。因为容量有限，所以代码的功能有限，一般只是初始化串口，然后等待从串口输入数据。这样，串口线实际上就成为了编程器的硬件连接了。比如，Cirrus Logic 的EP93XX系列，它内部集成了一个BootROM，固化代码初始化串口，支持从串口下载数据。那么在Host端只需要相应的开发一个相同串口协议的download程序，就可以完成bootloader（EP93XX系列使用的是Redboot）烧写到Falsh里【注：这里的编程器就可以认为是download+RS-232交叉线】， 然后从Falsh启动，有Redboot进行下面的工作。因为Redboot实现了串口传输协议和TFTP协议，就可以通过RS-232来进行控制，通过 Ethernet完成大的映象文件如kernel和fs的下载固化。这样，从硬件上电，到最后系统启动的所有环节就都很清晰了。ATMEL的 AT91RM9200内部也集成了一个ROM，固化代码，同样初始化串口，启动串口传输协议Xmodem，等待输入【注：这里的编程器就可以认为是loader+RS-232交叉线】。官方提供的loader就是完成把U-boot下载固化到flash里面。因为kernel和fs比较大，可以采用压缩，官方提供boot来完成从flash启动后自动解压过程。这样，从flash启动就慢了许多。
还有些厂商为了节省ROM空间，提高集成度，不支持从ROM启动模式。比如三星公司的S3C2410等。这样一种简单的方法就是采用JTAG下载线作为编 程器的硬件连接，完成其Bootloader（如Vivi）的烧写。在Windows环境下，针对JTAG硬件连接，编程器的软件有 JFlash（JTAG for Flash），SJF，Flash Programmer等，还是比较丰富的。在Linux环境下，我所知道的有JFlash的Linux版本【注：在Linux下，这里的编程器就可以认为是JFlash+JTAG下载线，S3C2410是提供JTAG接口的】。 因为学校实验室有S3C2410的实验箱，所以下个阶段会尝试以S3C2410为中心，进行详细深入的学习。其中之一就是bootloader的研究。那 么就可以分成两个部分：一是Linux环境下Flash烧写工具JFlash的工作原理，完成移植工作。二是移植Vivi（U-boot）。在这个过程 中，重点学习一下U-boot的移植和组织形式，掌握JTAG对应的软件JFlash的源代码编写方法。然后尝试自己写一个简单的bootloader。 我想，这样学习会更加有效。
总结完之后，对bootloader的理解有了一个新的概念。把bootloader理解成烧写工具和功能实现两个部分，对于实际理解会更有帮助。这样， 拿到一块板子，首先看它提供的启动方式有那些，是否支持从ROM启动，是否支持从Flash启动等等，针对启动方式，选择bootloader固化方式， 如果提供编程器软件资源最好，如果不提供，那么要么编写，要么移植。不过，大而全在商业中是行不通的，如同周立功所说，专注于自己最擅长的，其他的外包。这是工作后应该信奉的原则。现在还是以研究为目的，尽量弄明白每个环节的工作原理，形成清晰的认识，然后选择自己最为擅长的，作为谋生的手段。即使工作后，各个环节还是应该有所射猎，知识都是相通的，可能从别的方面得到启发，解决自己手头的难题。

转载于:https://blog.51cto.com/jkers/634752

bootloader烧写相关推荐

  1. atmega8a如何烧写程序_快捷又安全！如何利用芯片内部Bootloader烧写程序？

    CC2640 R2是德州仪器推出的面向 Bluetooth Smart 应用的低功耗无线 MCU.该芯片运行TI的BLE协议栈,具有功耗低,外设种类丰富,射频性能好等特点.利用它可以实现许多有趣的应用 ...

  2. Pixhawk遥控器无法检测bootloader烧写

    Pixhawk"detected 0 radio channel" 导火索:最近毕设想用pixhawk来做个东西.于是跟着官方的wiki,搭建起了编译环境.但是奇怪的事情突然发生了 ...

  3. 用Arduino板为另一块Arduino烧写（更新）BootLoader

    手上有两块几年前买的arduino nano板子,这两天要用的时候发现用arduino IDE 1.8.11烧写的时候始终报错"上传失败".查阅相关资料发现应该在 IDE–工具–处 ...

  4. 烧写APM板的bootloader

    所需工具材料: 1.一个AVRusbasp编程器以及相应的烧写软件,推荐progisp1.72下载链接https://download.csdn.net/download/sky7723/124776 ...

  5. atmega168P烧写bootloader

    atmega168P烧写bootloader 烧写bootloader的方法大体分为两种: 1.使用Arduino IDE烧写bootloader 2.使用USBasp烧写 方法一:使用Arduino ...

  6. [Arduino]烧写Arduino BootLoader的几种方法

    [Arduino]烧写Arduino BootLoader的几种方法 身为Arduino 电子工程师,很多时候都会涉及到自制各种功能的Arduino 电路板(亦或者说是功能扩展板),但是从网上或者其他 ...

  7. 使用Arduino烧写 Arduino BootLoader

    文章目录 1.连接方式 2.烧写ArduinoISP固件 3.BootLoader烧写 1.连接方式 作为烧写器的Arduino UNO 板 待烧写单片机芯片/电路板 D10 RESET D11 D1 ...

  8. 基于USBASP给AVR单片机烧写Arduino bootloader和application固件

    基于USBASP给AVR单片机烧写Arduino bootloader和application固件 Arduino 微控制器的数字端口和模拟端口与 ATMEGA 328 芯片引脚的对应关系图如下.其中 ...

  9. 裸板烧写linux内核,嵌入式linux学习（二）：烧写裸板进程

    8种机械键盘轴体对比 本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选? 用了两种方式烧写裸板 1.使用J-link烧写uboot,然后再使用uboot烧写其他进程1)J-link只能烧写Nor ...

最新文章

  1. 2021-07-30 自己垃圾场景数据集训练Bisenet网络
  2. 招募 | 《大数据实践课》课程实践企业合作项目
  3. shell写的检测linux系统硬件信息的脚本
  4. webshpere MQ linux 上安装
  5. 旗帜鲜明的反对李彦宏当选院士！
  6. Python 技术篇 - 使用pypandoc库实现html文档转word文档实例演示
  7. Logic-算法-八个箱子找一个最轻的
  8. 内向的人能做管理吗？
  9. 用VMware GSX和W2K群集服务实现Exchange群集
  10. mapreduce实现——腾讯大数据QQ共同好友推荐系统【你可能认识的人】
  11. RPA应用场景-自动轮询汇总报表
  12. r语言调用python_如何在Rstudio中使用python 语言 （图文详解）
  13. 深度解析 | 炎症，肠道菌群以及抗炎饮食
  14. 组合模式中的“整体与部分”你真的清楚吗？
  15. 概率论与数理统计学习笔记（5）——极大似然估计
  16. 薅羊毛php源码,基于AutoJs实现的薅羊毛App专业版源码大分享---更新啦
  17. 【引用】pygame菜鸟入门指南
  18. App启动就闪退引发的深思
  19. 去哪儿攻略app v3.9.2 官方iphone版
  20. 在线课程推荐（国外篇）

热门文章

  1. border-raduis 在IE8中的兼容性问题
  2. python知识点 07-11
  3. 我个人认为.NET总有开源的一天
  4. EPSON机器人SPLE+语言_简单实例
  5. qstring 属于元数据类型吗_2020年退休养老金只有1800元，属于什么水平？还要继续工作吗？...
  6. sqlalchemy exists 子查询_学好ORM框架SQLAlchemy面试必问
  7. c 语言编译是什么意思,我有个C语言编译程序，但是不知道是什么意思，望大家解释哈，在下...
  8. 记录一下水下相机标定
  9. 动态显示时采色改为单帧采色
  10. MFC消息响应函数OnPaint