EPSON机器人SPLE+语言_简单实例
编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度
方法体是以关键字Function为开始 Fend为结束 init为自定义的方法名
If条件语句要以EndIf为结束 ;再者就是If..Then..Else..EndIf为程序的条件分岐;
用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写一个简单的程序
Call就是调用方法体的意思
GoTo无条件跳转,这里的vurn个人觉得相当于一个标签的感觉
Print #1,"A"的意思是把“A”通过端口号为1的Socket网络协议 打印/“反馈” 出去
PatseStr相当于c#语言中的String.Split()方法,其中toks$相当于string[]
这里有以太网链接的实例,端口设置为201
下面是关于程序出错的处理语句
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