记录一下水下相机标定
涉及到水下机器人的多目拼接，这里有一篇文章谈到在水里标定和岸上标定误差挺大的，还是要水下机器人就在水下标定。
基于立体视觉的水下三维测量系统研究-机器人与智能系统-中国传动网 (chuandong.com)
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