简 介： 参加第十六届全国大学生智能车线上全国总决赛赛道设计与审核内容。

关键词： 智能车竞赛，线上比赛，赛道审核

§01 赛道审核

一、常熟理工学院

1、单车拉力

▲ 图1.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图1.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图1.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图1.1.4 赛道设计与铺设图

#快赛道长50m，慢赛道长20m。
场地面积：175.7m2
电磁线直径：0.5mm
赛道四周红色标志物中心距离：见图片
快赛道赛道元素：一个直角，一个坡道，两个十字。
慢赛道赛道元素：无

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、智能视觉

▲ 图1.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图1.2.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

二、东华大学

▲ 图2.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

三、河海大学

1、全向行进

▲ 图3.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图3.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图3.1.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、双车接力

 双车得分计划：
方案一：发车之前三轮在车库，直立车停在相对于三轮出库方向右边的三叉（后面称为“右三叉”，左三叉同理）等待，三轮车左出库发车（1分）之后依次经过Q弯（4分）进入左三叉一边后出三叉（5分），之后经过环岛（5分），然后进入右三叉停车，直立车启动完成无球接力（5分）出三叉（5分），然后直立通过Q弯（4分）再经过坡道（5分）和Q弯（4分）后进入左三叉的另一边接着出三叉（5分），然后经过环岛（5分）进入右三叉停车，三轮启动完成无球接力（5分）出三叉（5分）经过Q弯（4分）和坡道（5分），至此完成一圈任务，共计67分。
方案二：发车之前三轮在车库，直立车停在相对于车库左边的三叉（后面称为“右三叉”，左三叉同理）等待，三轮车左出库发车（1分）之后依次经过Q弯（4分）进入左三叉停车，直立车启动完成无球接力（5分）出三叉（5分），之后经过环岛（5分），然后进入右三叉并出三叉（5分），经过Q弯（4分）和坡道（5分）和Q弯（4分），进入左三叉停车，三轮启动完成无球接力（5分）出三叉（5分），经过环岛（5分）进入右三叉出三叉（5分），再经过Q弯和坡道（5分），至此完成一圈任务，共计67分。
方案三：发车之前三轮在车库，直立车停在任意三叉中，三轮出库后依次经过各个元素后与直立车接力，之后再经过一次或者两次接力之后，其中一辆车停在三叉中不再接力，只有一辆车在运行。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

四、江南大学

▲ 图4.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图4.1.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

五、江苏理工学院

1、基础四轮

▲ 图5.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图5.1.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、双车接力

▲ 图5.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图5.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图5.2.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

六、南昌大学

1、电磁越野

▲ 图6.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图6.1.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、基础四轮

▲ 图6.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图6.2.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

3、全向行进

▲ 图6.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图6.3.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

4、双车接力

▲ 图6.4.1 赛道设计与铺设图

▲ 图6.4.2 赛道设计与铺设图

▲ 图6.4.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

七、南昌航空大学

▲ 图7.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图7.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图7.1.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

八、南京理工大学紫金学院

▲ 图8.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图8.1.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

九、南京师范大学

1、基础四轮

▲ 图9.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图9.1.1 赛道设计与铺设图

2、节能信标

▲ 图9.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图9.2.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十、南京信息工程大学

1、单车拉力

▲ 图10.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图10.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图10.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图10.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、节能信标

▲ 图10.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图10.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图10.2.3 赛道设计与铺设图

▲ 图10.2.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

3、全向行进

▲ 图10.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图10.3.2 赛道设计与铺设图

▲ 图10.3.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

4、双车接力

▲ 图10.4.1 赛道设计与铺设图

▲ 图10.4.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十一、南京邮电大学

1、电磁越野

▲ 图11.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图11.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图11.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图11.1.4 赛道设计与铺设图

▲ 图11.1.5 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、全向行进

▲ 图11.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图11.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图11.2.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十二、南通大学

1、电磁越野

▲ 图12.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图12.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图12.1.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、双车接力

▲ 图12.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图12.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图12.2.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十三、三江学院

▲ 图13.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.1.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十四、上海第二工业大学

▲ 图14.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图14.1.2 赛道设计与铺设图

  1. 赛道总长度：50.0096m
  2. 场地面积：794868 c㎡
  3. 电磁线直径：0.5mm
  4. 横向红色标志物中心距离：20671.70mm
  5. 纵向红色标志物中心距离：4800.00mm
  6. 赛道元素：
  1. 直角：1个，位于赛道左上角
  2. 十字路口：2个
  3. 坡道：一个，长：145.64cm 宽：77cm 高：15.5cm

审核结论 ： 快车道满足要求。对于慢车道没有说明。

十五、上海电机学院

1、单车拉力

赛道长：2066.05cm
赛道宽：752.53cm
场地面积：155.476平方米
电磁线直径：0.6mm
赛道四周红色标志物距离：2066.05cm752.53cm
赛道元素：十字2
直角1
坡道1 长150cm高15cm

▲ 图15.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图15.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图15.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图15.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：缺少慢车道的说明以及铺设照片 。

2、双车接力

▲ 图15.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图15.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图15.2.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十六、上海电力大学临港校区

▲ 图16.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图16.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图16.1.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十七、上海电力大学洋浦校区

▲ 图17.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图17.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图17.1.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十八、上海工程技术大学

1、单车拉力

▲ 图18.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图18.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图18.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图18.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、节能信标

▲ 图18.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图18.2.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十九、上海海事大学

1、单车拉力

▲ 图19.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图19.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图19.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图19.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、节能信标

▲ 图19.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图19.2.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

3、全向行进

▲ 图19.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图19.3.2 赛道设计与铺设图

▲ 图19.3.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

二十、上海理工大学

▲ 图20.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图20.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图20.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图20.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

二十一、苏州大学

1、电磁越野

▲ 图21.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图21.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图21.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图21.1.4 赛道设计与铺设图

▲ 图21.1.5 赛道设计与铺设图

▲ 21.1.6 赛道设计与铺设图

▲ 21.1.6 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、节能信标

▲ 图21.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图21.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图21.2.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

二十二、同济大学

1、电磁越野

▲ 图22.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图22.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图22.1.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、基础四轮

▲ 图22.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图22.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图22.2.3 赛道设计与铺设图

▲ 图22.2.4 赛道设计与铺设图

▲ 图22.2.5 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

二十三、新余学院

▲ 图23.1.1 赛道设计与铺设图

审核意见 ：只有图纸，没有实际铺设赛道照片。

二十四、盐城工学院

▲ 图24.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图24.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图24.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图24.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

二十五、扬州大学

▲ 图25.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图25.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图25.1.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

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