介绍

手动设置了用于.NET Core和远程调试的Raspberry Pis之后，我想要一个更简单，更自动化的解决方案。这样做的好处是：

更轻松、更省时
更少的错误倾向
更容易跟上Raspbian的新版本
Headless ——即无需显示器、键盘或鼠标。

背景

关于该主题还有很多其他文章，对我来说可能最有用的是Scott Hanselman的这篇文章。但是，它们都需要大量的手动设置。我想要一个尽可能自动化的解决方案。显然，需要进行一些手动干预，因为您必须物理地移动SD卡，给设备加电等，但是除此之外，我的目的是运行脚本，然后设置就会发生。正如Scott Hanselman所说：

引用：

好的（有点开玩笑，但不是真的）是程序员的经验法则——如果您执行两次操作，请使其自动化。

我希望安装程序能够实现以下目标：

从开发机上新格式化的SD卡开始
将卡配置为在传输到Raspberry Pi时允许远程ssh
配置Raspberry Pi以实现安全的无密码ssh连接
安装.NET Core和VS远程调试器

最后，我将添加几个C＃项目来演示所有工作。

工具选择

我已经使用VS Code几年了，并且真的很喜欢它——这就是我决定使用的方式（几十年来我也使用过各种版本的Visual Studio——但是我不会在这里详细介绍它们的优点和缺点。:)）

我也非常喜欢Powershell，但决定将Bash用于脚本。希望这将使其尽可能成为跨平台的。您将需要配置VS Code以将bash作为默认外壳程序——最简单的方法是按Ctrl + Shift + P并键入default shell。这将提供命令提示符，Powershell或各种Linux版本的选项。最适合我的人是Git Bash，但其他的也应该工作。

先决条件

VS Code解决方案可以复制到开发计算机上的任何位置。在Visual Studio Code中打开它时，请使用“文件”菜单中的“打开文件夹”。

您将需要一种将Raspbian镜像放入SD卡的方法。我会推荐Raspberry Pi Imager。您不必先下载镜像，但我认为这是值得做的，因为否则，您可能会发现自己使用了大量的Internet带宽（即使压缩后，镜像的大小也往往为GB）。可通过镜像列表上的“使用自定义”来访问下载的镜像。

您将需要一个Wifi路由器，并且需要知道SSID和PSK。我认为你有那些:)。而且显然是Raspberry Pi和电源。我在Raspberry Pi 3上进行了测试，但是从V2起的任何版本都可以。请注意，这不会对Raspberry Pi Zero工作，因为它使用是.NET Core不支持的ARMv6。如果您的Raspberry Pi没有内置Wifi，则还需要USB Wifi加密狗。

最后，您将需要下载.NET core SDK的最新版本。在撰写本文时，版本为3.1。这应该复制到PiFiles文件夹。您将需要ARM32版本，并且应该期望它的大小超过100MB。

准备SD卡

一旦有了新刷新的SD卡，在将其插入Raspberry Pi之前，需要一些额外的配置。这是任务1和2。要运行任务，请按Ctrl + Shift + P并选择“任务：运行任务”。您应该看到如下任务列表：

选择任务1.设置Wifi设置...。这将要求您输入Wifi SSID和PSK。输入它们时，它们将存储在settings.json中，因此您无需再次输入它们。

然后选择任务2.修改SD卡以进行SSH访问...这将要求您提供带有SD卡的驱动器。因为这将在bash脚本中访问，所以它可能类似于/d或/mnt/d。如果您刚刚对卡进行了镜像，则可能需要重新插入它，因为镜像程序会在完成后将其弹出。运行任务2后，应弹出卡并将其插入Raspberry Pi。打开Raspberry Pi的电源，等待其启动，然后再进行下一步。

SSH配置和.NET安装

下一步是运行任务3.设置Raspberry Pi Name。这会将主机名从默认的raspberrypi更改为您选择的名称。还会询问您是否要设置静态IP地址。如果您不希望使用静态IP，请将其留空。我在Windows 10和本地主机名查找（mDNS）方面的经验是非常少的——我不确定它是否是可用的。但是，即使您根本无法使用本地名称解析，也应该可以使用IP地址。和以前一样，这些设置会记住在settings.json中，因此您不必重新输入它们。

设置好新名称后，任务4. 将公共SSH密钥添加到Raspberry Pi将重新配置Raspberry Pi并将公共SSH密钥复制到它，这样当您(或VS工具)通过SSH连接时就不必输入密码了。系统将询问您是否要连接（键入yes），然后输入raspberry pi密码（键入raspberry）。此时，Raspberry Pi将重新启动，因此您需要等待，然后再运行下一步。如果尚未设置ssh密钥，则类似这样的文章将向您展示如何创建一个。现在，您将能够登录，而不需要输入密码，但只有从您的机器。

任务5. Raspberry Pi Dotnet安装将在Raspberry Pi上安装 .NET核心SDK和VS调试器。这将需要一段时间，但是一旦完成，我们现在就可以在Raspberry Pi本身上或在我们的主要开发机器上远程编写.NET程序——显然，远程编写会变得更加有趣！

示例程序

我创建了两个示例程序。第一个是Hello World项目。这将在本地（即在开发计算机上）和远程运行。运行它的最简单方法是选择左侧的“运行”图标，然后从下拉列表中选择配置：

现在，您应该能够像在本地一样设置断点并进行调试：

为了运行Blink程序，您需要将LED连接到GPIO引脚之一。Blink程序使用出色的System.Device.Gpio库，应使用NuGet自动安装该库。

兴趣点

这就是本文的内容。使用Python编写blink程序可能会容易得多，但是对我来说，使用c#的全部意义在于，您可以使用.NET创建更大、更可维护的解决方案（尽管我敢肯定有些人会不同意这一点）。话虽如此，本文中的演示程序并非旨在用作更大程序的模板。

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