§01 各赛点赛道

一、北华大学

1、基础四轮

赛道情况:: (1) 赛道长度：49.3m
(2) 场地面积：30.2496
(3) 电磁线直径：0.3mm
赛道元素种类:: 三岔路口一个，环岛一个，十字一个，坡道一个
车模行驶一周得分:: 一圈得分：19分，出发：1分

▲ 图1.1.1 赛道图纸

▲ 图1.1.2 实际铺设赛道

▲ 图1.1.3 坡道尺寸

检查结论 ：符合比赛要求。

2、节能信标

赛道所在场地长： 6.5m
赛道所在场地宽：5m
赛道所在场地面积：32.5m^2
信标灯直径：26cm
蓝色灯罩直径：28cm
蓝色灯罩信标灯：45cm
信标灯数：3
赛道元素：信标灯

▲ 图1.2.1 场地部署

▲ 图1.2.2 供电电源

▲ 图1.2.3 部署场地

▲ 图1.2.4 三角一边边长3米

▲ 图1.2.5 三角一边边长3.5米

检查结论 ：符合比赛要求。

二、大连海事大学

1、单车拉力

▲ 图2.1.1 赛道设计图纸

▲ 图2.1.2 赛道铺设实况

快车赛道

总长：50.78m
斜坡：总长为1.5m，最高点距离地面0.15m
元素种类：十字2、直角1、坡道*1

慢车赛道

总长：19.9m
无元素
电磁线直径：0.25cm

▲ 图2.1.3 慢车道铺设情况

审查结论 ：满足比赛要求。

2、电磁越野

▲ 图2.2.1 设计图纸

▲ 图2.2.2 铺设实际场景

审核结论 ：符合比赛要求。

3、节能信标

信标场地四周志物中心距离 ：4.3 m*5.3m;
赛道元素 ：信标灯 *3、驱动器及其蓝罩子 *3；
信标灯之间距离 ：分别为 3m、3.5m 、4.6 1m ；
信标灯与蓝罩子中心距离 ：均为 45cm ；

▲ 图2.3.1 设计原理图

▲ 图2.3.2 铺设实际场景图

▲ 图2.3.3 铺设实际场景图

审核结论 ：符合比赛要求。

4、普通四轮

▲ 图2.4.1 设计原理图

1. 整体情况：; ⚫ 赛道长度： 23.5m
⚫ 场地面积： 29.045 平方米
⚫ 电磁线直径： 0.4mm
2. 红色标志物中心距离：: ⚫ 长： 4884mm
⚫ 宽： 5947mm
3. 包含元素：: ⚫ 车库： 1个
⚫ 坡道： 2个长： 1000mm, 高： 150mm
⚫ 十字： 2个
⚫ 环岛： 1个半径： 500mm
⚫ 三叉： 1个路口间距： 1763mm
4. 一圈得分：: ⚫ 坡道 *2=10
⚫ 十字 *2=4
⚫ 三叉 *1=5
⚫ 环岛 *1=5
⚫ 总分： 10+4+5+5=24

▲ 图2.4.2 铺设实际场景

双车得分计划：
: ⚫ 第一圈：出库1(1)+坡道2(10)+十字2(4)+环岛1(5)+带球接力(10)+三叉(5)+=35
⚫ 第N(N≠1)圈：坡道2(10)+十字2(4)+环岛*1(5)+无球接力(5)+三叉(5)=29
全向行进组得分计划：
: （开始）-车库（1分）-环岛（5分）-左三岔+变形（10分）-坡道（5分）-十字（2分）-十字（2分）-坡道（5分）-(第一圈结束)-环岛（5分）-右三岔+变形（10分）-坡道（5分）-十字（2分）-十字（2分）-坡道（5分）-（第二圈结束）-（除三岔方向与上一圈方向不同外其余元素均按顺序通过直至倒计时结束）
全向行进组每一圈得分情况：除第一圈外（30分）29分/圈

基础四轮组发车位置与其他三组（全向行进、双车接力、智能视觉）不同，下图为特别说明。

▲ 图2.4.3 铺设场景

审核结论 ：符合比赛要求。

三、东北林业大学

1、节能信标

赛道长为6.348米，宽为4.648米，总面积为29.50平方米。四个红色标志物为四个红顶凳子，其直径为30CM,中心距为6.348米赛道元素为三个蓝色灯罩和三个白色灯罩。

▲ 图3.1.1 设计原理图

如图所示：最上方两个白色灯罩的距离为3519.16毫米折合为3.519米，最左边两个白色灯罩间距为3.029米；中间三个灯罩为蓝色灯罩，与其相邻最近白色灯罩的距离分别为0.466米，0.484米0.467米；首灯与场地两边距离分别为1.078米与0.950米。

▲ 图3.1.1.1.1 赛道铺设图

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

2、单车拉力

快车道长9.48米，宽7.92米，面积75.0816平方米。相邻元素距离最短处大于60cm。坡道长1.2米，高16cm。两直角两边长分别为0.8米，4.1米;1.35米，1.61米。三个十字路口直到长度分别为4.1米，1.61米；0.92米，1.8米；2.43米，1米。

快车道总长度50.25米。

慢车道长7.83米宽2.44米，面积19.1平方米。相邻元素距离均大于一米。赛道总长度20米。

▲ 图3.2.1 快车道设计图

▲ 图3.2.2 慢车道设计图

▲ 图3.2.3 快车道铺设场景图

▲ 图3.2.4 快车道铺设场景图

▲ 图3.2.5 快车道铺设场景图

▲ 图3.2.6 慢车道铺设场景图

▲ 图3.2.7 慢车道铺设场景图

审核结论 ：符合比赛要求。

3、室内赛道

▲ 图3.3.0 赛道设计原理图

(1) 普通四轮组

赛道说明文件：

赛道整体情况：赛道长度：27.200m、场地面积：34.5㎡、电磁线直径:0.3mm；
赛道四周红色标志物中心距离:长：7113mm，宽：4850mm;
赛道中赛道元素：车库 1个，十字路口 2个，环岛 1个（R50），三岔路口 2个（两三角点距离分别为1.55m，1.74m），坡道 2个（坡顶距离地面高度分别为15.5cm，17.2cm）；车库-十字路口-三岔路口-环岛-坡道-坡道-十字路口-三岔路口-车库；
车模运行一周的得分点总数：33分。

▲ 图3.3.1 实际铺设照片

▲ 图3.3.2 实际铺设照片

(2) 全向行进组

赛道说明文件：
1.赛道整体情况：赛道长度：27.200m、场地面积：34.5㎡、电磁线直径:0.3mm；
赛道四周红色标志物中心距离:长：7113mm，宽：4850mm;
2.赛道中赛道元素：车库 1个，十字路口 2个，环岛 1个（R50），三岔路口 2个（两三角点距离分别为1.55m，1.74m），坡道 2个（坡顶距离地面高度分别为15.5cm，17.2cm）；车库-十字路口-三岔路口-环岛-坡道-坡道-十字路口-三岔路口-车库；
3.车模运行一周的得分点总数：43分。
4.赛道含有两个三岔,每两圈共四个三岔,车模顺序为”右三岔,左三岔;左三岔,右三岔”之后进行循环.
车模行进至三岔,经历”入岔,横向行进,出岔”过程.每个三岔预计得分10分.

审查结论 ：赛道符合要求，缺少坡道的说明数据。

4、双车接力

▲ 图3.4.0 赛道原理图

▲ 图3.4.1 双车接力设计图

审查结论 ：赛道符合要求，缺少坡道的说明数据。

5、电磁越野

▲ 图3.5.1 赛道原理图

审核结论 ：符合比赛要求。缺少坡道说明。

四、东北石油大学

1、全向行进

▲ 图4.1.1 设计原理图

▲ 图4.1.2 铺设实际赛道

▲ 图4.1.3 铺设实际图片

赛道整体情况

赛道长度 25.48m,场地面积30.464m^2,电磁线直径0.8mm
赛道四周红色标志物中心距离512.1cm,519.3cm
此赛道拥有1个宽40cm深50cm的车库，1个半径为50cm的环岛，一个十字圆环，十字圆环半径为50cm，一个高度为16cm，长度为155的坡道，一个三岔路（两个路口间距245cm）。
B车模运行一周得分点总数为（除去车库）2+2（十字圆环）+5（坡道）+5（环岛）+5（三岔路口）
H车模运行一周得分点总数为（除去车库）2+2（十字圆环）+5（坡道）+5（环岛）+5（三岔路口）+5（三岔路口变形）

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

2、基础四轮

与全向行进组铺设一样。

赛道整体情况

赛道长度 25.48m,场地面积30.464m^2,电磁线直径0.8mm
赛道四周红色标志物中心距离512.1cm,519.3cm
此赛道拥有1个宽40cm深50cm的车库，1个半径为50cm的环岛，一个十字圆环，十字圆环半径为50cm，一个高度为16cm，长度为155的坡道，一个三岔路（两个路口间距245cm）。
B车模运行一周得分点总数为（除去车库）2+2（十字圆环）+5（坡道）+5（环岛）+5（三岔路口）
H车模运行一周得分点总数为（除去车库）2+2（十字圆环）+5（坡道）+5（环岛）+5（三岔路口）+5（三岔路口变形）

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

五、哈尔滨剑桥大学

▲ 图5.1.1 铺设实际场景

▲ 图5.1.2 铺设实际场景

▲ 图5.1.3 铺设实际场景

审核结论 ：缺少设计原理图；铺设面积疑似超出限制。缺少坡道说明，缺少得分计划说明。

六、黑龙江八一农垦大学

1、室内PCV赛道

应用于基础四轮、双车接力。

▲ 图6.1.1 赛道设计图纸

▲ 图6.1.2 铺设实际场景

▲ 图6.1.3 铺设实际场景

一、赛道整体情况：赛道总长度20.32米；占地面积35平方米；电磁线直径0.3毫米；
二、赛道四周红色标志物中心距离：长6.86米；宽4.88米；
三、赛道种类：
1、十字路口
2、坡道：长140cm；高15cm；
3、环岛：内径50cm；外径95cm；
4、三岔路：夹角120°
5、车库：长75cm；宽45cm；
四、车模运行两周得分总数：18分；

审核结论 ：符合比赛要求。

2、电磁越野

▲ 图6.2.1 赛道设计图纸

▲ 图6.2.2 铺设实际场景

▲ 图6.2.3 铺设实际场景

一．赛道整体情况；赛道总长度：63.42m；场地面积：168平方米
电磁线直径：0.3mm
二．赛道四周红色标志物中心距离；长：1000.00mm ：宽：700.00mm
三．赛道中赛道元素的种类：
1.几字形连续直角弯道 2个边长1.6m
2.苯环环岛 2个边长1m
3.坡道：1个长1.5m 宽0.5m 高15cm
4.越野元素：仿真草皮路段；1个边长：1.2m
砂石路段：1个边长：1.3m
颠婆路段：路肩个数五个；
十字交叉路口：从交汇点分出的四条路口直线长度大于等于50cm

四．车模运行一周的得分总数：33分

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

七、黑龙江东方学院

▲ 图7.1.1 赛道设计图纸

▲ 图7.1.2 实际铺设场景

赛道整体信息：: 赛道全程30.18m
赛道占地面积32.26
无电磁线
红色标志与中心距离：: 长：5.174m
宽：6.261m
赛道元素：: 50cm半径环岛2个
十字1个
三岔1个间隔2.5m
坡道高15cm长1.5m
1个车库65cm 1个
车模运行一周总得分：: 52+22+5+5=24分发车成功1分

审核结论 ：符合比赛要求。缺少对于坡道的尺寸说明。在比赛时进行现场检查。

八、辽宁工程技术大学

1、全向行进

▲ 图8.1.1 赛道设计图纸

▲ 图8.1.2 实际铺设图纸

▲ 图8.1.3 实际铺设图纸

赛道说明文件: 赛道长为6.37m，宽为5.01m、场地面积为31.9137㎡、无电磁线。
赛道四周红色标志物中心距离为长6.37m，宽为5.01m。
赛道中有一个车库，一个长为150cm高为15cm的坡道，两个半径为50cm的环岛
两个半径为50cm的十字，一个三岔且两个三岔路口之间距离为160cm。位置为车库、坡道、环岛、十字、三岔、十字、环岛。
车模运行一周的得分总数：第一圈有车库多一分为34分，之后每圈都为33分。
得分计划:车模从车库出发1分，先经过坡道，成功通过5分，经过一个弯道进入
环岛，成功出环岛5分，经过一段直道进入十字，两次十字路口直行4分，进入三
岔入口开始更换行进方向到驶出三岔恢复到初始形式方向5分，并且以另一种行驶
状态成功通过三岔5分，更换行进方向后进入十字，两次十字路口直行4分，直道
后进入环岛，成功出环岛5分，最后经过发车位置为一周结束。

审查结论 ：符合比赛要求。

2、双车接力

与全向行进组相同。

3、基础四轮

与全向行进组相同。

4、智能视觉

与全向行进组相同。

5、节能信标

▲ 图8.5.1 赛道设计图

信标灯直径：260mm
蓝色灯罩直径：280mm
蓝色灯罩到信标灯距离：45cm
赛道元素：信标灯

审查结论 ：缺少实际铺设照片。设计符合比赛要求。

九、辽宁工业大学

1、全向行进

▲ 图9.1.1 赛道设计图

▲ 图9.1.2 铺设实际场景

▲ 图9.1.3 铺设实际场景
1、赛道参数：
长9.02米，宽3.74米，面积33.9平方米，单圈赛道总长36.6米。
2、赛道包含有以下元素：
车库1个，环岛2个，三岔路口2个，十字圆环2个，坡道2个。
3、坡道长1.63米，高15厘米，宽45厘米。
4、车模正常运行一周得分48分，首圈加出库1分是49分。
5、红色标志物的中心距离宽为3.840米，长为9.800米，（注：红色标志物近边距宽为3.64米，长为9.600米）。
6、 H车从车库出发、经过环岛、三叉、两个坡道、环岛、两个十字、到达车库。得分依次为：出库得1分；环岛得5分；三叉进出得5分；三叉变形得5分；坡道得5分；坡道得5分；环岛得5分；三叉进出得5分；三叉变形得5分；十字进出得4分；十字进出得4分。一圈得分48分，首圈加出库1分是49分。

审核结果 ：符合比赛要求。

2、智能视觉

与全向行进组相同。

3、基础四轮

此次线上竞赛设计了2套方案，将根据组委会审核以及调试情况确定使用哪套方案，计划采用方案1。2套方案差别在于方案1比方案2多1个坡道元素。

方案1：

▲ 图9.3.1 赛道设计图纸

▲ 图9.3.2 铺设实际场景

▲ 图9.3.3 铺设实际场景

1、赛道参数：
长7.72米，宽3.36米，面积25.94平方米，单圈赛道总长25.3米。
2、赛道包含有以下元素：
车库1个，环岛1个，三岔路口1个，十字圆环1个，坡道2个。
3、坡道长1.50米，高15厘米，宽45厘米。
4、车模正常运行一周得分24分，首圈加出库1分是25分。
5、红色标志物的中心距离宽为3.56米，长为7.92米。

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

方案2：

▲ 图9.3.4 赛道设计图纸

▲ 图9.3.5 实际铺设场景图

▲ 图9.3.6 实际铺设场景

1、赛道参数：
长7.72米，宽3.36米，面积25.94平方米，单圈赛道总长24.6米（缺1个坡道元素）。
2、赛道包含有以下元素：
车库1个，环岛1个，三岔路口1个，十字圆环1个，坡道1个。
3、坡道长1.50米，高15厘米，宽45厘米。
4、车模运行一周得分19分，首圈加出库1分是20分。
5、红色标志物的中心距离宽为3.56米，长为7.92米。

审核结论 ：赛道符合比赛要求。