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  • 一、常系数线性非齐次递推方程 的 非齐次部分是 多项式 与 指数 组合方式
  • 二、递推方程通解的四种情况

一、常系数线性非齐次递推方程 的 非齐次部分是 多项式 与 指数 组合方式


如果 “常系数线性非齐次递推方程” 的非齐次部分 , 是 nnn 的 ttt 次多项式 , 与 βn\beta^nβn 的指数 , 的组合 ;

那么其特解的形式 , 是 nnn 的 ttt 次多项式 , 与 PβnP\beta^nPβn 的 和 ;

递推方程 : an−2an−1=n+3na_n - 2a_{n-1} = n + 3^nan​−2an−1​=n+3n

初值 : a0=0a_0 = 0a0​=0

通解形式 ( 重要 ) :

① 非齐次部分是 nnn 的 ttt 次多项式 :

  • 特征根不为 111 , 特解是 nnn 的 ttt 次多项式 ;
  • 如果特征根为 111 , 且重数为 eee , 那么特解是 nnn 的 t+et + et+e 次多项式 ;

② 非齐次部分是 PβnP\beta^nPβn :

  • 特征根不能是底 β\betaβ , 特解是 PβnP\beta^nPβn ;
  • 特征根是底 β\betaβ , 该特征根重数为 eee , 特解是 PneβnPn^e\beta^nPneβn ;

③ 齐次部分没有重根 : H(n)=c1q1n+c2q2n+⋯+ckqknH(n) = c_1q_1^n + c_2q_2^n + \cdots + c_kq_k^nH(n)=c1​q1n​+c2​q2n​+⋯+ck​qkn​

④ 齐次部分有重根 : 通解第 iii 项 , 特征根 qiq_iqi​ , 重数 eie_iei​ , Hi(n)=(ci1+ci2n+⋯+cieinei−1)qinH_i(n) = (c_{i1} + c_{i2}n + \cdots + c_{ie_i}n^{e_i - 1})q_i^nHi​(n)=(ci1​+ci2​n+⋯+ciei​​nei​−1)qin​ , 最终通解 H(n)=∑i=1tHi(n)H(n) = \sum\limits_{i=1}^tH_i(n)H(n)=i=1∑t​Hi​(n) ;

参考博客 : 【组合数学】递推方程 ( 常系数线性非齐次递推方程 的 非齐次部分是 多项式 与 指数 组合方式 | 通解的四种情况 )

计算齐次部分通解 :

递推方程齐次部分标准形式 : an−2an−1=0a_n - 2a_{n-1} = 0an​−2an−1​=0

特征方程 : x−2=0x - 2 = 0x−2=0

特征根 : x=2x=2x=2

齐次部分通解 : an‾=c2n\overline{a_n} =c2^nan​​=c2n

计算非齐次部分通解 :

上述递推方程非齐次部分是 n+3nn + 3^nn+3n , 由两部分构成 :

nnn 的 ttt 次多项式 : nnn , 特征根不为 111 , 对应的特解是 nnn 的 ttt 次多项式 , 形式为 P1n+P2P_1n + P_2P1​n+P2​ ;

βn\beta^nβn 指数 : 3n3^n3n , 特征根不是底 333 , 对应的特解是 PβnP\beta^nPβn 形式 , 形式为 P33nP_33^nP3​3n ;

完整的特解 : an∗=P1n+P2+P33na^*_n = P_1n + P_2 + P_33^nan∗​=P1​n+P2​+P3​3n

将特解代入到递推方程 :

(P1n+P2+P33n)−2[P1(n−1)+P2+P33n−1]=n+3n(P_1n + P_2 + P_33^n) - 2[P_1(n-1) + P_2 + P_33^{n-1}] = n + 3^n(P1​n+P2​+P3​3n)−2[P1​(n−1)+P2​+P3​3n−1]=n+3n

将左边式子展开 :

−P1n+(2P1−P2)+P33n−1=n+3n-P_1n + (2P_1 - P_2) + P_33^{n-1}=n+3^n−P1​n+(2P1​−P2​)+P3​3n−1=n+3n

根据分析 nnn 的次幂项 , 常数项 , 3n3^n3n 项的对应关系 , 可以得到以下方程组 :

{−P1=12P1−P2=0P33=1\begin{cases} -P_1 = 1 \\\\ 2P_1 - P_2 = 0 \\\\ \cfrac{P_3}{3} =1 \end{cases}⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧​−P1​=12P1​−P2​=03P3​​=1​

解上述方程组 , 结果为 :

{P1=−1P2=−2P3=3\begin{cases} P_1 = -1 \\\\ P_2 = -2 \\\\ P_3 =3 \end{cases}⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧​P1​=−1P2​=−2P3​=3​

特解 : 将上述常数代入到 an∗=P1n+P2+P33na^*_n = P_1n + P_2 + P_33^nan∗​=P1​n+P2​+P3​3n 中 , 得到最终特解 : an∗=−n−2+3n+1a^*_n = -n - 2 + 3^{n+1}an∗​=−n−2+3n+1 ;

齐次部分通解形式 : an‾=c2n\overline{a_n} =c2^nan​​=c2n

完整通解 : an=an‾+an∗=c2n−n−2+3n+1a_n = \overline{a_n} + a^*_n = c2^n -n - 2 + 3^{n+1}an​=an​​+an∗​=c2n−n−2+3n+1

将初值 a0=0a_0 = 0a0​=0 代入上述通解 :

c20−0−2+30+1=0c2^0 - 0 - 2 + 3^{0+1} = 0c20−0−2+30+1=0

c−2+3=0c - 2 + 3 = 0c−2+3=0

c=−1c=-1c=−1

最终递推方程的通解是 an=2n−n−2+3n+1a_n = 2^n -n - 2 + 3^{n+1}an​=2n−n−2+3n+1

二、递推方程通解的四种情况


通解形式 ( 重要 ) :

① 非齐次部分是 nnn 的 ttt 次多项式 :

  • 特征根不为 111 , 特解是 nnn 的 ttt 次多项式 ;
  • 如果特征根为 111 , 且重数为 eee , 那么特解是 nnn 的 t+et + et+e 次多项式 ;

② 非齐次部分是 PβnP\beta^nPβn :

  • 特征根不能是底 β\betaβ , 特解是 PβnP\beta^nPβn ;
  • 特征根是底 β\betaβ , 该特征根重数为 eee , 特解是 PneβnPn^e\beta^nPneβn ;

③ 齐次部分没有重根 : H(n)=c1q1n+c2q2n+⋯+ckqknH(n) = c_1q_1^n + c_2q_2^n + \cdots + c_kq_k^nH(n)=c1​q1n​+c2​q2n​+⋯+ck​qkn​

④ 齐次部分有重根 : 通解第 iii 项 , 特征根 qiq_iqi​ , 重数 eie_iei​ , Hi(n)=(ci1+ci2n+⋯+cieinei−1)qinH_i(n) = (c_{i1} + c_{i2}n + \cdots + c_{ie_i}n^{e_i - 1})q_i^nHi​(n)=(ci1​+ci2​n+⋯+ciei​​nei​−1)qin​ , 最终通解 H(n)=∑i=1tHi(n)H(n) = \sum\limits_{i=1}^tH_i(n)H(n)=i=1∑t​Hi​(n) ;

参考博客 : 【组合数学】递推方程 ( 常系数线性非齐次递推方程 的 非齐次部分是 多项式 与 指数 组合方式 | 通解的四种情况 )

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