下载Eigen并进行编译

下载eigen库，创建build文件夹进行编译

设置安装路径

这里会设置make install的路径

随后进行make install

移动到usr/include路径下

找到第二步中安装的位置，移动到usr/include路径下

这样，需要用那个版本的eigen，使用mv进行修改进行。比如我要使用eigen310，只需使用

sudo mv ./eigen3 ./eigen334
sudo mv ./eigen310 ./eigen3

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