无人驾驶传感器融合技术
无人驾驶传感器融合技术
- 多传感器融合
多传感器融合要求：
1 ）硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余；
2 ）软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。
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