Ubuntu查看OpenCV，Eigen，Ceres等库的版本
- 查看OpenCV版本
pkg-config --modversion opencv
- 查看Eigen版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
- 查看Ceres版本
打开home下安装ceres-solver的文件夹，然后打开ceres-solver的package.xml文件，在里面可以看到版本号
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