实验一 连续时间系统的时域和频域分析

相关MATLAB 函数

1. 设描述连续时间系统的微分方程为:

)()()()()

()()()(01)1(1)(01)1(1)(t f b t f b t f b t f b t y a t y a t y a t y a m m m m n n n n +'+++=+'+++----

则可用向量a 和b 表示该系统,即

],,,,[011a a a a a n n -=

],,,,[011b b b b b m m -=

注意,向量a 和b 的元素一定要以微分方程时间求导的降幂次序排列,且缺项要用0补齐。

如微分方程

)()()(2)(3)(t f t f t y t y t y +''=+'+''

表示该系统的向量为

]2 3 1[=a

]1 0 1[=b

(1)求解冲激响应:impulse()函数

impulse()函数有以下四种调用格式:

① impulse(b,a)

该调用格式以默认方式绘制由向量a 和b 定义的连续时间系统的冲激响应的时域波形。 ② impulse(b,a,t)

该调用格式绘制由向量a 和b 定义的连续时间系统在t ~0时间范围内的冲激响应的时域波形。

③ impulse(b,a, t1:p:t2)

该调用格式绘制由向量a 和b 定义的连续时间系统在21~t t 时间范围内,且以时间间隔p 均匀抽样的冲激响应的时域波形。

④ y=impulse(b,a,t1:p:t2)

该调用格式并不绘制系统冲激响应的波形,而是求出由向量a 和b 定义的连续时间系统在21~t t 时间范围内以时间间隔p 均匀抽样的系统冲激响应的数值解。

(2)求解阶跃响应:step()函数

step()函数也有四种调用格式:

① step(b,a)

② step(b,a,t)

③ step(b,a, t1:p:t2)

④ y=step(b,a,t1:p:t2)

上述调用格式的功能与impulse()函数完全相同。

(3)求解零状态响应:lsim()函数

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