108-周跳探测之GF

2024-05-11 17:04:33

GF组合

相比于MW组合探测周跳，GF更为简单。Geometry_free组合，顾名思义，消去了与几何相关的项（与频率无关项）。给出如下长度形式的相位观测方程，相关符号含义见MW组合博文107-周跳探测之MW：

{L1=ρ+λ1N1−I1L2=ρ+λ2N2−f12f22I1\begin{cases} L_1 = \rho + \lambda_1 N_1 - I_1 \\ L_2 = \rho + \lambda_2 N_2 - \frac{f_1^2}{f_2^2}I_1 \end{cases} {L1=ρ+λ1N1−I1L2=ρ+λ2N2−f22f12I1

那么GF组合：

Lgf=L1−L2=(λ1N1−λ2N2)+f12−f22f22I1L_{gf} = L_1 - L_2 = (\lambda_1 N_1 - \lambda_2 N_2) + \frac{f_1^2 - f_2^2}{f_2^2} I_1 Lgf=L1−L2=(λ1N1−λ2N2)+f22f12−f22I1

周跳探测

RTKLIB和GAMP都是用当前历元的GF组合值与前一历元GF组合值的差的绝对值与阈值比对，超过阈值即为周跳。RTKLIB通过外部输入阈值，一般为0.05，GAMP通过采样间隔和卫星高度角设置阈值，如下：

Rgf(E,R)={((−1.0/15.0)E+2)bgf,E≤15∘bgf,E>15∘R_{gf}(E,R) = \begin{cases} ((-1.0/15.0)E+2)b_{gf} &, E \leq 15^{\circ} \\ b_{gf} &, E > 15^{\circ} \end{cases} Rgf(E,R)={((−1.0/15.0)E+2)bgfbgf,E≤15∘,E>15∘

其中，

bgf(R)={0.05,0<R≤1s(0.1/20.0)R+0.05,1<R≤20s0.15,20<R≤60s0.25,60<R≤100s0.35,其它b_{gf}(R) = \begin{cases} 0.05 &, 0 < R \leq 1s \\ (0.1/20.0)R+0.05 &, 1 < R \leq 20s \\ 0.15 &, 20 < R \leq 60s \\ 0.25 &, 60 < R \leq 100s \\ 0.35&, 其它 \end{cases} bgf(R)=⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧0.05(0.1/20.0)R+0.050.150.250.35,0<R≤1s,1<R≤20s,20<R≤60s,60<R≤100s,其它

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