Problem Description

在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。

对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。

在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。

假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。

所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。

防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。

Input

输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。

输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。

Output

对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。

Sample Input

    6 6

    .Q....
    QQ..OO
    .OO..O
    ...O.O
    OO.O..
    ....DD
    7 7
    .Q.....
    QQ.OOO.
    ...O...
    O......
    OO..OO.
    .O.....
    .....DD
    0 0

Sample Output

    Impossible
    9

思路：

与一般的bfs题不同，本题是以“块”为单位（即：身体体积），来进行移动和判断操作。

所以开的结构体是“块”（数组），用每一个点的集合来表示。

Source Program

#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;char mapp[105][105];
int vis[105][105];
int h,w;
int direction[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};struct body{
int x[25];
int y[25];
int k;
int step;
}start,now,nextt;void bfs()
{queue<body> q;int i,j;int x,y;bool flag;vis[start.x[0]][start.y[0]]=1;memset(vis,0,sizeof(vis));q.push(start);//元素入队while(!q.empty()){now=q.front();q.pop();//出队for(i=0;i<now.k;i++){if(mapp[now.x[i]][now.y[i]]=='Q')//成功扑杀，输出最小步数{printf("%d\n",now.step);return;}}for(i=0;i<4;i++){flag=true;for(j=0;j<now.k;j++){x=nextt.x[j]=now.x[j]+direction[i][0];y=nextt.y[j]=now.y[j]+direction[i][1];nextt.step=now.step+1;//统计步数nextt.k=now.k;//记录位置if(vis[nextt.x[0]][nextt.y[0]]){flag=false;break;}if(nextt.x[j]<0||nextt.x[j]>=h||nextt.y[j]<0||nextt.y[j]>=w||mapp[nextt.x[j]][nextt.y[j]]=='O'){flag=false;break;} //越界判断}if(flag)//子节点满足条件{q.push(nextt);//入列vis[nextt.x[0]][nextt.y[0]]=1;}}}printf("Impossible\n");
}int main()
{int i,j;int k;while(scanf("%d %d",&h,&w)!=EOF){if(h==0&&w==0)  break;k=0;for(i=0;i<h;i++){scanf("%s",mapp[i]);//以字符串的形式输入for(j=0;j<w;j++){if(mapp[i][j]=='D') //记录擒杀队员位置{start.x[k]=i;start.y[k]=j;k++;}}}start.k=k;//记录初始位置start.step=0;//记录初始步数bfs();}return 0;
}

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Input

Output

Sample Input

Sample Output

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