FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤

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首先，我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义：

原因：外围设备I/O的IMST信号断开
对策：接通IMSTP信号

单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了，导致出现SRVO-037报警。

那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用，如下图所示，我们打开MENU—I/O—UOP，

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