机器人d435建图全是障碍物的原因分析

d435官方给出的测量范围为0.3～10m，实际使用时可能仅为0.40～4.6m，d435在机器人上的安装高度过低导致处于盲区无法观测。

不同高度深度图输出：

结论：

d435存在观测盲区，低于一定高度时前下方部分区域无法观测，提高d435高度即可解决问题。

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