FANUC机器人零点复归的报警原因分析和零点标定相关步骤
FANUC机器人零点复归的报警原因分析和零点标定相关步骤
FANUC机器人零点复归时需要将机器人的机械信息与位置信息同步,来定义机器人的物理位置。 |
机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴,当用户通过示教器点动机器人时,经过主板分析此命令后,带动电机旋转,电机上的SPC串行脉冲编码器将脉冲存储到6轴放大器并反馈到主板,主板上经过处理,再将脉冲转化为角度数据,最终反馈到示教器上。
所以,零点丢失包含以下3种情况: |
主板参数丢失
脉冲计数丢失</
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