FANUC机器人PRIO-063故障报警原因分析及解决办法



如下图所示,

机器人示教器上出现故障代码:PRIO-063 这个定义不适当:RACK 102 SLOT 1


此时,我们查阅维修手册,可以看到如下所示的故障原因说明

根据以上提供的可能的原因进行分析

机架102 插槽1的配置不正常,导致出现PRIO-063的故障报警

其中,

机架102指的是PROFINET通信板卡,插槽1指的是输入输出模块的编号

我们进入到I/O配置中查看对应的IO地址分配&

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