UDS诊断服务（0x10)

UDS诊断是一种汽车诊断技术，通过收发车辆ECU的请求信号，即可做出相应的响应。

它的数据帧是由8字节构成，分别为单帧，首帧，续帧，流帧。

1.通讯管理单元

命令 0x10 （诊断会话控制）

Diagnostic Session Control

每次用到UDS，都需要加上0x10命令，而10指令有三个模式可以选择，即默认模式，刷新模式，扩展模式，对应的指令分别为：10 01 ， 10 02 ， 10 03；

一般发完指令后，就会马上被回复响应标识符，50-7E为肯定响应服务标识符，7F为否定服务响应标识符。即正响应（50）负响应（7F)

以上说明针对ISO 14229 ;

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