邻接矩阵中啥时候写0和无穷_（一）UDS诊断服务中的诊断会话控制（DiagnosticSessionControl，0x10）...

诊断会话在服务器中启用一组特定的诊断服务和/或功能，此服务提供服务器可以报告对启用的诊断会话有效的数据链路层特定参数值（例如定时参数值）的功能。

基本用法：

ISO 14229规定了几个特定的子功能，比如：

10 01 //默认会话
10 02 //编程会话
10 03 // 扩展会话

以上几种在汽车ECU软件开发中最常用的三种，协议中规定，一次只能有一个会话，不能既是默认会话同时又是扩展会话。UDS其他服务在不同会话中会有不同的表现，比如安全认证只能在扩展会话下进行，而不能在默认话下进行。不同的会话可以相互切换，通常所有的会话都可以切回默认会话，而编程会话一般只会在扩展会话下进入，除了默认会话不需要保持之外，其他会话均需要发送指令来维持会话，否则超时之后返回默认会话。

UDS中其他服务在不同会话中表现如下：

说明：0x11 ECUreset 服务表示在默认会话和其他会话中均支持，而0x28 通信控制则不能在默认会话中得到肯定响应。

0x10服务正响应回复格式如下规定：

对于sessionParameterRecord的规定如下：

上述几个参数是UDS会话层时间参数，有关会话层的时间参数讨论后续写一个总结。

如果是否定响应应答负反馈码如下：

示例：

诊断仪： 10 01 （CAN报文：02 10 01 XX XX XX XX XX）

正响应： 50 01 00 32 01 F4 （CAN报文：06 50 01 00 32 01 F4 XX）

负响应： 7F 10 XX （CAN报文：03 7F 10 22 XX XX XX XX）

如果发送肯定抑制响应（抑制肯定响应位 Subfunction | 0x80， - 子服务bit7为1：抑制肯定响应 - 子服务bit7为0：正常响应）

诊断仪： 10 81

正响应：无报文

负响应： 7F 10 XX

[1] 参考资料：ISO 14229-1 2013

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