UDS诊断 - DOIP和以太网协议关系

DoIP技术：UDS诊断服务，通过TCP/IP及以太网来进行车辆诊断，协议定义在ISO 13400。

ISO13400涉及到的主要分布在传输层、网络层、数据链路层、物理层四层中。

物理层：

ISO13400-2定义了DoIP诊断通信对Ethernet数据链路层（层2）和物理层（层1）的要求，比如，

规定DoIP通信在这两层上支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 两种方案。

MAC层：

MAC地址是唯一的。

MTU（最大传输单元）是1500 Bytes。

由IP层分包来适合以太网帧的MTU大小。

Internet协议：

支持IPv4和IPv6，IPv4和IPv6属于网络层。

IPv4：ARP（address resolution protocol）ICMP（internet control message protocol）

IPv6：NDP（neighbour discovery protocol）ICMPv6（internet control message protocol）

传输层要求：

TCP（transmission control protocol）：

此规范中要求：

Tester Port：随机

DOIP ECU Port：13400

Tester向vehicle DOIP ECU发起TCP连接

档目前分5份：

— Part 1: General information and use case definition
— Part 2: Transport protocol and network layer services
— Part 3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3
— Part 4: Ethernet Diagnostic Connector（筹备中）
— Part 5: Conformance test specification（筹备中）

https://blog.csdn.net/xuanying_china/article/details/110196634

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