1、libmodbus官网

2、下载

二、交叉编译

1、解压

2、创建安装目录

3、进入解压的目录

4、配置编译选项

5、编译

6、安装

7、生成动态链接库

三、移植到ARM开发板

1、复制文件到ARM开发板

四、创建测试程序

1、创建测试程序C文件

2、复制库中头文件

3、交叉编译

4、复制可执行文件到开发板

五、安装ModbusPoll及ModbusSlave

六、测试

1、测试准备

2、在ARM上运行test程序

3、移植成功

一、源码下载

1、libmodbus官网

https://libmodbus.org/download/

2、下载

选择长期稳定版本libmodbus-3.0.6.tar.gz

二、交叉编译

1、解压

拷贝到相应目录，解压，例如拷贝在/usr/local/modbus下，modbus目录需要自己创建

tar -zxvf libmodbus-3.0.6.tar.gz

2、创建安装目录

mkdir install

3、进入解压的目录

cd libmodbus-3.0.6

4、配置编译选项

./autogen.sh

（注：--prefix选项是安装目录，根据自己环境确定）

./configure --host=[交叉编译工具链前缀] --enable-static --prefix=[安装路径]/install/

[安装路径]例如/usr/local/modbus，[交叉编译工具链]例如arm-none-linux-gnueabi

5、编译

make

6、安装

make install

若出现了错误：

../libtool: line 1102: arm-none-linux-gnueabi-ranlib: command not found

make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] Error 127

make[2]: Leaving directory `/usr/local/modbus/libmodbus-3.0.6/src'

make[1]: *** [install-am] Error 2

make[1]: Leaving directory `/usr/local/modbus/libmodbus-3.0.6/src'

make: *** [install-recursive] Error 1

解决方法：

执行sudo –i，执行完之后会自动切换到/root目录。所以需要切换回之前的目录，执行make install，就可以成功。

7、生成动态链接库

在install生成三个目录：include lib share

lib文件夹中的libmodbus.so、libmodbus.so.5、libmodbus.so.5.0.5就是动态链接库

三、移植到ARM开发板

1、复制文件到ARM开发板

将libmodbus.so、libmodbus.so.5、libmodbus.so.5.0.5复制到ARM开发板中的/usr/lib目录下

执行cp libmodbus.so* /usr/lib(常用的动态链接库，存放在该目录下)会出现无法创建的问题(cannot create ‘/usr/lib/libmodbus.so*’: Read-only file system)。

解决方法：执行 wr cp libmodbus* /usr/lib

四、创建测试程序

1、创建测试程序C文件

在PC机linux系统下新建.c文件，将下列代码粘贴进去

/*************************
**
** modbus-rtu-test.c
** 移植libmodbus库到ARM开发板，并测试成功
**
**************************/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include "modbus.h" //modbus动态库文件
int main(int argc, char *argv[])
{
uint16_t tab_reg[64] = {0}; //定义存放数据的数组
modbus_t *ctx = NULL;
int rc;
int i;
//以串口的方式创建libmobus实例,并设置参数
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS1", 115200, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) //使用UART1,对应的设备描述符为ttyS1
{
fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus contex\n");
return -1;
}
modbus_set_debug(ctx, 1); //设置1可看到调试信息
modbus_set_slave(ctx, 1); //设置slave ID
if (modbus_connect(ctx) == -1) //等待连接设备
{
fprintf(stderr, "Connection failed:%s\n", modbus_strerror(errno));
return -1;
}
while (1)
{
printf("\n----------------\n");
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
if (rc == -1) //读取保持寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器
{
fprintf(stderr,"%s\n", modbus_strerror(errno));
return -1;
}
for (i=0; i<10; i++)
{
printf("reg[%d] = %d(0x%x)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
}
usleep(3000000);
}
modbus_close(ctx); //关闭modbus连接
modbus_free(ctx); //释放modbus资源，使用完libmodbus需要释放掉
return 0;
}

2、复制库中头文件

将/usr/local/modbus/install/include/modbus中的四个头文件modbus.h、modbus-rtu.h、modbus-tcp.h、modbus-version.h复制到上边C语言文件同一文件夹。

3、交叉编译

arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c -o test -L /usr/local/modbus/install/lib/ -lmodbus

4、复制可执行文件到开发板

将可执行程序文件test复制到ARM开发板的文件夹下。

五、安装ModbusPoll及ModbusSlave

六、测试

1、测试准备

在执行上述步骤前，需要先连接好相应的硬件，比如串口线等，然后打开ModBus调试助手，设置好波特率等，设置要与上述程序中的保持一致。

ModBus调试助手相关设置

2、在ARM上运行test程序

若出现错误：./test: error while loading shared libraries: libmodbus.so.5: cannot open shared object file: Error 20

解决方法：将libmodbus.so、libmodbus.so.5、libmodbus.so.5.0.5三个动态链接库复制到当前文件下，就可以正常执行。

3、移植成功

发现ModBus调试助手与开发板数据可以正常传输，测试成功，如图。

ModBus调试助手发送数据界面

ARM开发板测试程序接收到的数据

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移植安装ModBus到ARM开发板

一、源码下载

1、libmodbus官网

2、下载

二、交叉编译

1、解压

2、创建安装目录

3、进入解压的目录

4、配置编译选项

5、编译

6、安装

7、生成动态链接库

三、移植到ARM开发板

1、复制文件到ARM开发板

四、创建测试程序

1、创建测试程序C文件

2、复制库中头文件

3、交叉编译

4、复制可执行文件到开发板

五、安装ModbusPoll及ModbusSlave

六、测试

1、测试准备

2、在ARM上运行test程序

3、移植成功

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