origin: http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/15341079

最初是想把整个ubuntu移植到MX51开发板，因为项目不需要运行桌面系统，所以只移植了一个基本的ubuntu core系统

1. 下载ubuntu core rootfs，关于ubuntu core参考https://wiki.ubuntu.com/Core

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-core/releases/12.04/release/ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz

这个镜像就是一个rootfs，可以作为根文件系统使用。

2. 把镜像烧写到开发板的一个分区上

adb shell进入开发板，busyBox mkfs.ext2 /dev/block/mmcblk0p1

adb shell进入开发板，mount -t ext2 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt

adb push ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz /mnt/

adb shell进入开发板，cd /mnt; busyBox tar ubuntu-core-12.04.3-core-armhf.tar.gz. 在/dev/block/mmcblk0p1这个分区上建立了一个完整的rootfs，文件系统类型为ext2

3. 我的arm开发板是mx51，修改uboot启动参数如下：

set bootargs_android 'setenv bootargs ${bootargs_base} init=/init rdinit=asdf root=b301 rootfs=ext2 di0_primary video=mxcdi0fb:RGB24,CLAA-WVGA'

粗体是我增加的参数，解释下增加的几个参数：

rdinit=asdf，rdinit=后的asdf是胡乱写的，这样会设置ramdisk_execute_command为asdf，就导致内核代码

if(sys_access((constchar__user*)ramdisk_execute_command,0)!=0){ sys_access访问失败，调用prepare_namespace 从mmcblk0p1安装根文件系统

root=b301，是/dev/block/mmcblk0p1的16进制主设备号b3和从设备号01

rootfs=ext2，文件系统类型

4. 启动开发板，会打印出如下信息：

VFS:Mountedroot(ext2filesystem)ondevice179:1.

表示已经mount 根文件系统成功。

这一步可能会出现如下错误：

udevd[123]:unabletoreceivectrlconnection:Functionnotimplemented

udevd[123]:unabletoreceivectrlconnection:Functionnotimplemented

udevd[123]:unabletoreceivectrlconnection:Functionnotimplemented

udevd[123]:unabletoreceivectrlconnection:Functionnotimplemented

udevd[123]:unabletoreceivectrlconnection:Functionnotimplemented

udevd[123]:unabletoreceivectrlconnection:Functionnotimplemented 如果你出现了，那么执行第5步

5. 按链接给的patch,修改内核

https://github.com/genesi/Linux-legacy/commit/a84fac75f38de592e530a2f9f982d7aafec6c288

6. 编译内核并烧写到开发板上，重启系统后，不会再打印step4的错误

7. 支持LCD console，修改内核配置文件如下

@@-1228,8+1228,14@@CONFIG_FB_MXC_SYNC_PANEL=y

#Consoledisplaydriversupport

#

#CONFIG_VGA_CONSOLEisnotset

+#CONFIG_VGACON_SOFT_SCROLLBACKisnotset

CONFIG_DUMMY_CONSOLE=y

-#CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLEisnotset

+CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE=y

+#CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE_DETECT_PRIMARYisnotset

+#CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE_ROTATIONisnotset

+#CONFIG_FONTSisnotset

+CONFIG_FONT_8x8=y

+CONFIG_FONT_8x16=y

重新编译内核，重启系统后，可在LCD看到ubuntu的登录console

8 支持serial console，我的开发板没有usbhost，不能接usb键盘，所以需要用serial console控制

在/etc/init.d增加文件/etc/init/ttymxc.conf

#console-getty

#

#Thisservicemaintainsagettyonconsolefromthepointthesystemis

#starteduntilitisshutdownagain.

startonstoppedrcRUNLEVEL=[2345]andcontainerCONTAINER=lxc

stoponrunlevel[!2345]

respawn

exec/sbin/getty-L115200ttymxc0vt102

修改rootfs的文件/etc/rc.local，如下

#!/bin/sh-e

#

#rc.local

#

#Thisscriptisexecutedattheendofeachmultiuserrunlevel.

#Makesurethatthescriptwill"exit0"onsuccessoranyother

#valueonerror.

#

#Inordertoenableordisablethisscriptjustchangetheexecution

#bits.

#

#Bydefaultthisscriptdoesnothing.

startttymxc0

exit0

重新启动后，即可在串口得到控制台信息。

总结

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