ROS移动机器人 Solidworks整个机器人设计文件(三维 激光雷达 arduino nvidia)(SLDPRT SLDASM)
还是17年本科时制作的毕业设计,基于solidworks 2014所制作。
文件里包含了制作的整个移动机器人的SolidWorks原文件。
是设计完各个零件然后组合在一起的,所以适用性很强,可以根据你的需求将绘制的零件加到你的机器人solidwroks三维中(solidworks原文件在1_solidowrks文件夹里的压缩包里)。此外,附带各个零件和整车的渲染图。
同时,还附带了小车对应的CAD图(在0_CAD文件夹里),可以找淘宝商家制作亚克力板,做一款和我这个一样的移动机器人。
下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_35379989/87570546
一、整体图
二、小车各层图
(1)第一层
(2)第二层
(3)第三层
(4)第四层
(5)第五层
三、小车内的传感器零件图
(1)arduino 2560
(2) kinect V1体感传感器
(3)NVIDIA TK1
(4)罗技C525摄像头
(5)rplidar 激光雷达
(6)小车电机
(7)带车轮的电机
四、移动机器人CAD
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