ROS编程Raspberry Pi机器人模型

使用机器人操作系统 (ROS) 基础设施将物理机器人连接到机器人模拟是 ROS 工程师面临的最常见挑战之一。您将学习如何在虚拟环境中模拟机器人，并在等效的真实世界场景中实现所需的行为。

首先介绍了 Raspberry Pi机器人模型及其配备的传感器和执行器。然后，您将通过从头开始创建 3D 模型并使用 Gazebo 在 ROS 中运行模拟来使用模型中的的数字孪生。接下来，将向您展示如何使用模型构建和运行一个能够感知周围环境的自主移动机器人。最后，您将了解机器人如何在未编码中通过观察其环境学习任务。您甚至会了解深度学习和强化学习等主题。

内容
机器人组装和测试

使用Gazebo进行机器人仿真

使用SLAM自主导航

使用机器学习的自适应机器人行为

详情参阅 - 亚图跨际

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