一、概述

关于TFmini Plus的相关性能和使用注意事项，请参考相应的规格书和使用说明书，本说明只是TFmini Plus修改为开关量信号输出的使用参考。此处所指的开关量是有源信号（阶跃信号），就是0或者1,0对应电压为0V，1对应电压为3.3V。

二、线序

TFmini Plus有四根连接线，分别是5V电源线、GND、接收线（RXD）、发送线（TXD）,其中开关量信号通过发送线（TXD）给出,与GND间形成参考电压。

表 1 引脚功能及连接说明

编号	颜色	引脚	功能	对应连接项
1	红线	+5V	供电	电源正极
2	蓝线	TXD	发送	高低电平检测
3	白线	RXD	接收	高低电平检测
4	黑线	GND	供电	电源地

产品包含30cm长的连接线，连接线的另一端为普通1.25-4p端子(Molex510210400)或散线。客户可自行延长连接线，为保证数据的有效传输，建议自行焊接的连接线长度不大于1m。

三、TFmini Plus开关量的判断逻辑和信号输出

假设设定TFmini Plus检测阈值为2m，那么当TFmini Plus测量值小于2m时，也就是TFmini Plus前方2m范围内有物体，那么发送线（TXD）输出高电平（3.3V）；当TFmini Plus测量值大于2m时，那么发送线（TXD）输出低电平（0V）。
Ps： 该电平的高低是相对GND而言的，检测前请注意共地。

四、开关量阈值的修改

TFmini Plus开关量支持通过串口指令修改测量阈值，具体操作步骤如下：

4.1 所需工具

4.2 修改步骤

图 2 正确连接示意图

如图2所示，连接『TFmini Plus』、『数据线』、『TTL - USB转接板』和『USB线』，确保无松动，再将『USB线』与『电脑』连接。
请下载“串口助手sscom5.12.exe”，用于给雷达发送指令。

打开SSCOM串口调试工具，工具界面如下：

在界面中选择雷达所连接的端口号，并勾选打开串口，确认波特率为115200。之后点击屏幕右下方的【扩展】按钮，点击之后则会出现如下区域：

在此区域中的空白位置填入指令（相关指令的说明参考4.3章节），并勾选HEX，需要发送某个指令时点击指令右面的按钮，图示如下：

4.3 配置指令说明

【输出关】 将TFmini-Plus的输入输出使能关闭，停止测量程序的运行，防止修改配置时的程序冲突。
- 指令为：5A 05 07 00 00
【设置开关量输出模式】
- 开关量需要设置开关量模式、临界值以及滞回区间。
- 开关量模式：控制波形近高远低或波形远高近低，即低于阈值时，输出高电平或是低电平，高于阈值时，输出低电平或是高电平。
- 临界值：即高低电平切换的阈值
- 滞回区间：即在临界值处的数值震荡范围。例如临界值100cm，允许临界值震荡偏差2cm，则滞回区间为2cm。
- 指令为：5A 09 3B EE FF GG HH KK 00，其中 EE FF GG HH KK为需要修改的位置，修改指南如下：
  - EE：开关量模式位，00为关闭开关量模式，01为近高电平远低电平开关量模式，02为近低电平远高电平开关量模式。
  - FF GG：临界值设置位，FF为临界值低八位，GG为临界值高八位。例如，临界值500cm，16进制为01F4，对应的FF GG为：F4 01。
  - HH KK：滞回区间设置位，HH为滞回区间低八位，KK为滞回区间高八位。例如，滞回区间10cm，16进制为000A，对应的HH KK为：0A 00
- 指令示例：
  - 近高远低模式，阈值100cm，滞回区间2cm，指令为：
    5A 09 3B 01 64 00 02 00 00
  - 近低远高模式，阈值300cm，滞回区间5cm，指令为：
    5A 09 3B 02 2C 01 05 00 00
  - 近高远低模式，阈值350cm，滞回区间5cm，指令为：
    5A 09 3B 01 5E 01 05 00 00
  - 近低远高模式，阈值400cm，滞回区间10cm，指令为：
    5A 09 3B 02 90 01 0A 00 00
【输出开】 开关量模式设置完毕后，需要打开雷达的输出使能，使测量程序开始运行，指令为：5A 05 07 01 00
【恢复出厂设置（如有需要）】 指令为：5A 04 10 00

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