TFmini 开关量输出使用说明

2024-05-29 13:10:46

一、概述

本文档是TFmini标准版修改为开关量信号输出的使用说明，关于TFmini的相关性能和使用注意事项，请参考TFmini标准版的规格书和使用说明书。此处所指的开关量是有源信号（阶跃信号0或者1），0对应电压为0V，1对应电压为3.3V。

二、线序

TFmini有四根连接线，分别是5V电源线、GND、接收线（RXD）、发送线（TXD）,其中开关量信号通过发送线（TXD）给出,与GND间形成参考电压。

产品包含10cm长的连接线，连接线的另一端为普通1.25-4p端子(Molex510210400)。客户可自行延长连接线，为保证数据的有效传输，建议自行焊接的连接线长度不大于1m。

三、TFmini开关量的判断逻辑和信号输出

假设设定TFmini的检测阈值为2m，那么当TFmini测量值小于2m时，也就是TFmini前方2m范围内有物体，那么发送线（TXD）输出高电平（3.3V）；当TFmini测量值大于2m时，那么发送线（TXD）输出低电平（0V）。
Ps：该电平的高低是相对GND而言的，检测前请注意共地。

四、开关量阈值的修改

支持通过串口指令修改测量阈值，具体操作步骤如下：

1、所需工具

2、修改步骤

如图2所示，连接『TFmini』、『数据线』、『TTL - USB转接板』和『USB线』，确保无松动，再将『USB线』与『电脑』连接。
可下载串口调试助手软件用于给雷达发送指令。
如下图，打开串口调试助手，选择合适的COM口，然后依次选择，波特率115200，停止位1，数据位8，奇偶校验无，打开串口。此时TFmini已经与串口调试助手建立连接。

在串口调试助手的文本框中可以输入调试指令，用于调节雷达的阈值；注意发送指令前一定要勾选左下方的“16进制发送”，最后点击发送即可。

3、配置指令说明

基本配置指令42 57 02 00 XX YY 01 03；其中XX代表阈值16进制的低八位，YY代表阈值的高八位，阈值单位为毫米（mm）。

命令示例：
假设欲将TFmini的阈值设定为2m，也就是2m内有物体输出高电平3.3V，没有物体输出低电平0V；
① 将2m换算成毫米为单位的数据是2000mm；
② 将2000转换成16进制数为07 D0；按照低八位在前、高八位在后的形式为D0 07；
③ 那么发送的指令为42 57 02 00 D0 07 01 03
注意，请勿发送其他没有声明的指令；命令需严格符合42 57 02 00 XX YY 01 03的顺序格式，除了XX YY可变为相应距离值外，其他不可变更。

另：修改为其他距离阈值的指令参考
1.5m：42 57 02 00 DC 05 01 03
3m：42 57 02 00 B8 0B 01 03
4m：42 57 02 00 A0 0F 01 03
5m：42 57 02 00 88 13 01 03

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