AGV调度系统实现(一)

1、系统实现技术

开发语言C# .net

通信通信协议:TCP

数据库：SQL server 、MySQL数据库可以不限

消息中间件:MQ

2、系统实现功能

外部系统接口(1)任务接口，可以对接任意一个系统，可以对接MES、WMS、ERP等

(2)AGV操作指令接口，供外围系统操作控制AGV，比如AGV启动、停止等

(3)AGV实时运转信息接口，可以实时主动推送AGV运行状态，外部调用即可；

基础功能:(1)用户管理，用户权限管理；

(2)地标管理；

(3)路线管理；

(4)系统操作日志；

(5)AGV故障信息，甚至可以邮件推送故障信息；

(6)AGV任务监控等....

(7)交通管制

业务功能：(1)看板展示功能，能够实时显示AGV运行状态，任务信息等；

(2)终端叫料控制，可以采用电脑或者叫料盒进行操作；

(3)车间、产线、工位信息管理；可以直接兼容MES

3、系统功能设计

设计思路：与用户交互的直接采用BS结构，与小车交互的采用CS结构，方便用户进行操作，同时也能保证系统稳定运转；

暂时先略了，下篇更新

附一张最终效果图吧，地图支持自定义设置,

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