agv调度系统3.0技术介绍

  • 调度系统3.0升级说明
    • 看效果
    • 前几代监控器比较
    • 3.0升级了什么东西
    • 3.0还有那些重要的改变

调度系统3.0升级说明

看效果

当前还是半成品

前几代监控器比较

第一代:网格版监控器,捡漏但是能用

第二代:网格版监控器,漂亮很多了

第三代:3D版本监控器,后来因为不实用作为了附属品

第四代:拓补图编辑器

第五代:在第四代基础上做了美化

3.0升级了什么东西

1.升级为net6
2.美化监控客户端
3.增加弧线运动
4.增加电量消耗模拟器
5.增加禁用位置功能
6.增加拓扑图编辑器

3.0还有那些重要的改变

双避碰控制
毫米级跟车这些应该算法
3.0增加了转向角度控制
3.0增加了转向避碰控制

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