upfirdn原理

yout = upfirdn(xin,h,p,q)
upfirdn的功能在MATLAB官方帮助文档中说得很清楚

通过插零实现 p p p倍上采样
对上采样之后的信号用给定的 h h h(通常为低通滤波器)进行滤波
对滤波结果进行

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