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方法/步骤  1.开关得功能说明

1. 示教器外观(  图示 1)

2. 2.Deadman开关 (安全开关) 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态(  图示2)

3.示教器有效开关   功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。(  图示3)

4.急停开关

方法/步骤  2.按键的功能说明

一、1.示教器键盘外观(  图示1)

2.功能(F)键    功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。

NEXT: 翻页键，将功能键菜单切换到下一页

PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。

根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示(  图示2)

3. MENU:(画面选择)键，按下，显示出画面菜单。

FCTN :(辅助)键用来显示辅助菜单。

ELECT:(一览)键用来显示程序一览画面。

EDIT:  ( 编辑)键用来显示程序编辑画面。

DATA: (数据)键用来显示寄存器等数据画面。

POSN:(位置显示)键用来显示当前位置画面。

DISP:   单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面(1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个)

DIAG:  单独按下的情况下，移动到提示画面。在于SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面(  图示3)

二、1.GROUP: 单独按下时，按照G1→G1S→G2→G2S…的顺序，依次切换组、副组。

按住GROUP(组切换)键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组。

HANDLING TOOL: 搬运工具)用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据应用而有所不同(  图示1)

2.  SHIFT:键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。左右的SHIFT键功能相同。

COORD: (手动进给坐标系)键，用来切换手动进给坐标系。依次进行如下切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”一“用户”→“关节”。当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单。

倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：VFINE(微速)”→“FIN E(低速)→“1%→5%→50%→100%”(图示2)

三、1.OG键:(点动键)，与SHIFT键同时按下而使用于JOG进给  X,Y,Z(J1---J6)的点动  (  图示1)

2.FWD(前进)键、BWD(后退)键:(+SHIFT键)用于程序的启动。FWD键用来顺向执行程序，BWD键用来逆向执行程序。程序执行中松开   SHIFT键时，程序执行暂停。

HOLD：(保持)键，用来中断程序的执行，使机器人暂停。

STEP   ：( 步进)键用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。

(图示2)

四、1.ENTER：(输入)键，用于数值的输入和菜单的选择。

BACK SPACE：(取消)键，用来删除光标位置之前一个字符或数字。

光标键：光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、反相显示的部分。该部分                成为通过示教操作盘进行操作(数值/内容的输入或者变更)的对象。

ITEM：ITM(项目选择)键，用于输入行编号后移动光标。(图示)

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