奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器 之 前言
这是一个新的方向,但是我还是理好思路再深入比较好,可以写的东西更多是汇总,但写出来第一个目的是利己的。理解透彻之后再利他。
接触这个的需求就是实现测试物体尺寸。
Orbbec的资料比较分散,有业务人员给的,有英文网站下载的,有论坛下载的。陆续都下载看了,还是按照以前的学习新的东西的方法,先试用,再Demo,再开发实现自己的需求。
试用
试用就是完全不写代码,使用调试工具之类的小软件来直观的感受3D视觉传感器与普通的相机的不同。普通的相机没有深度的概念,而3D摄像头是有的,这是最大最明显的区别。
这是一个我照下的只有深度信息的“照片”,我坐在电脑前,带了一个帽子。后面白色是墙。所谓深度就是把鼠标放到对就的位置,可以出来3D坐标。
深度值
物体尺寸
通过这些例子,立刻明白了,所谓3D摄像头和普通相机的区别了,普通相机是没有办法测量物体尺寸的。
打开深度图方法
双击运行ImageJ.exe,导入保存的raw图片
深度图生成方法
这就是需要有实物了,需要有Orbbec Astra Pro 设备,装上驱动,运行NiViewer后,按下C键保存深度图和彩色图。
其他
待继
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