QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅱ
文章目录
- 1. 传感器数据锁定机制
- 1.1 设置锁定机制
- 1.2 相关寄存器
- 1.3 code
1. 传感器数据锁定机制
锁定机制功能可以锁定传感器数据,并在适当的锁定过程中保持数据寄存器中的数值,这使得主机可以无限延迟地读取锁定的数据,如果读取发生在新数据到来并更新到寄存器的时候,则不会有混合两个连续数据的风险。
1.1 设置锁定机制
当设置CTRL7.bit7为 “1”(syncSmpl)时,锁定机制被设置。
Examples:
1- 在此模式下启用 6DOF:将 0x83 写入 CTRL7。
2- 仅在此模式下启用 Accel:将 0x81 写入 CTRL7
启用传感器后,用户需要在读取传感器数据之前轮询STATUSINT寄存器以实现同步
1.2 相关寄存器
STATUSINT (0x2D): 使用锁定机制
CTRL7 :
当 STATUSINT 读取数据 0x81 表示未使用数据锁定机制
当 STATUSINT 读取数据 0x03 表示使用数据锁定机制
1.3 code
// Sensor Data Locked
void Qmi8658_enableSensors(unsigned char enableFlags)
{if(enableFlags & QMI8658_CONFIG_AE_ENABLE){enableFlags |= QMI8658_CTRL7_ACC_ENABLE | QMI8658_CTRL7_GYR_ENABLE;}Qmi8658_write_reg(Qmi8658Register_Ctrl7, enableFlags | 0x80); // Enable syncSmple mode
}
// Sensor Data not locked
void Qmi8658_enableSensors(unsigned char enableFlags)
{if(enableFlags & QMI8658_CONFIG_AE_ENABLE){enableFlags |= QMI8658_CTRL7_ACC_ENABLE | QMI8658_CTRL7_GYR_ENABLE;}Qmi8658_write_reg(Qmi8658Register_Ctrl7, enableFlags);
}
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