关于DoG角点检测matlab实现

今天研究了下DoG角点检测算法实现，思路很简单，实现也很容易，不过一开始就是出不来预期的结果

后来参考了DoG (Difference of Gaussian)角点检测
的blog，参考源码，发现了自己代码中的两个问题，就发上来，做个提醒吧
1.没有对原始的输入图片double处理，这个问题以前学图像处理的时候遇到过，当时明白了，现在又忘了，就记在这里吧。

2.没有判断level，这个问题直接导致我们出来的结果全部都是角点信息了，参考发现，这边应该有个判断，用来过滤掉一部分候选点

下面给出参考图片，参考图片出处利用Harris检测子进行角点特征检测（含matlab源码）

将这个效果与harris检测结果比较，感觉效果不是很好，可能是我们的参数设置问题吧233333333

% -----------------【自己实现 DOG 检测焦点的算法】------------------
% @ date ： 20150516
% @ author ： zhyh2010
% @ refer ： http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639488
% -------------------------------【end】--------------------------function mainclcclose allclear allmyDogDetector_1;
endfunction myDogDetector_1src_old = imread('1.jpg');src = rgb2gray(src_old);src = double(src);  % missing double handle%     h1 = fspecial('gaussian', 5, 0.5);
%     h2 = fspecial('gaussian', 5, 1);
%     h3 = fspecial('gaussian', 5, 2);
%     h4 = fspecial('gaussian', 5, 3);h1 = fspecial('gaussian', 5, 0.3);h2 = fspecial('gaussian', 5, 0.4);h3 = fspecial('gaussian', 5, 0.5);h4 = fspecial('gaussian', 5, 0.6);src1 = imfilter(src, h1);src2 = imfilter(src, h2);src3 = imfilter(src, h3);src4 = imfilter(src, h4);% ----------------------------【DoG detector】----------------------src12 = src1 - src2;src23 = src3 - src2;src34 = src4 - src3;src_DoG(:,:,1) = src12;src_DoG(:,:,2) = src23;src_DoG(:,:,3) = src34;figure,imshow(src12);figure,imshow(src23);figure,imshow(src34);result = zeros(size(src_DoG, 1), size(src_DoG, 2));% -------------- 【查找DoG 焦点】-------------------level = 5;around = zeros(1,9);for i = 2:size(src_DoG, 1)-1for j = 2:size(src_DoG, 2)-1% -------------- 【查找周围26 个像素值 并放入数组中】-------------------around_id = 1;for ii = i-1:i+1for jj = j-1:j+1for layer = 1:3if (ii == i) && (jj == j) && layer == 2continue;endaround(around_id) = src_DoG(ii, jj, layer);around_id = around_id + 1;end                    endendaround_max = max(around);around_min = min(around);if (around_max < src_DoG(i, j, 2)) ...|| (around_min > src_DoG(i, j, 2))if around_max > level || around_min < -level   % missing level judgeresult(i, j) = 2;endendendend% -----------------------【绘图】-------------------------[posy, posx] = find(result == 1);figure, imshow(src_old)hold onplot(posx, posy, '.');saveas(gcf, 'res2', 'bmp')end

参考资料：
DoG (Difference of Gaussian)角点检测

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