固高控制卡学习（vs2010,c++）（之二）

现在来学习固高控制卡之二:前面讲了固高控制卡和步进电机开环控制的连线方式，这节来学习固高控制卡的点位控制模式。

一、配置控制卡：

配置控制卡可以用mct软件进行配置也可以通过程序就行配置。

1、轴配置。

其中各参数影响配置后对控制系统可能产生的影响：

在这里规划当量和编辑器当量保持默认；

驱动报警信号采用“none”设置，可以通过函数GT_AlarmOff()设置；

正限位和负限位我们也设置为“none”，通过函数GT_LmtsOff()设置；

平滑停止和急停我们下次在讲，先保持默认设置。

２、设置ｓｔｅｐ。

对于步进电机用脉冲加方向就可以了，通过函数GT_StepDir()设置。

对于其他配置以后在说。

３、配置文件生成和下载

生成．ｃｆｇ的配置文件，通过GT_LoadConfig（）载入。

４、调用GT_ClrSts()函数清空标志位。

５、调用GT_AxisOn（）函数伺服使能。

６、点位运动需要设置的参数。

这里主要涉及几个重要函数：

GT_PrfTrap 设置指定轴为点位运动模式

GT_ZeroPos()　轴位置清零

GT_SetPrfPos()　规划器位置清零

GT_GetTrapPrm 读取点位运动模式下的运动参数

GT_SetTrapPrm 设置点位运动模式下的运动参数
GT_SetPos 设置目标位置
GT_SetVel 设置目标速度
GT_Update 启动点位运动

按照这个顺序就可以实现点位运动了；

固高控制卡学习（vs2010,c++）（之二）相关推荐

固高控制卡学习5 --数字 IO
调用 GT_GetDi 指令可以读取限位.驱动报警.原点.通用输入.手轮接口这些数字量输入接口的输入电平状态.其中,手轮接口为 5V 电平输入,其余 IO 为 24V 电平输入.调用 ...
固高控制卡相关要点分析2
为了配合加工宏程序编译与执行,考虑以前的通讯方式,为了快速提高译码过程,将前期通过多媒体定时中断实现与控制卡通讯的方式改为多线程控制. 将绝大部分主要的IO采集,控制,回零功能,JOG功能,插补指令启 ...
固高控制卡Home回零的使用
固高的home回零函数不能直接使用,需要加电平判断后才能确认寻找home时的方向.用过home回零,在固定位置安装原点传感器,并装好挡片,恰好能将一个轴分成挡片挡住传感器和没挡住传感器两种状态,即高电 ...
物联网控制卡学习资料第465篇：基于STM32F429多路RS232 物联网控制卡
基于STM32F429多路RS232 物联网控制卡一.板卡概述板卡基于STM32F429核心板进行扩展,包括多路RS232,百兆网络,RS232 可以扩展多路声避障模块.G ...
固高GTS控制卡功能介绍1：SmartHome回零功能
一.回零控制原理: 1.回零信号回零信号可采用限位传感器.home原点传感器.编码器或光栅尺Z(C)相信号. 限位传感器(Limit±输入):普通IO方式 home传感器(Home输入):home捕 ...
运动控制卡课程：固高，凌华，雷赛，（单一款学习时间45天，要求有C语言基础）凭良学校
一.雷赛运动控制卡(雷赛dmc5480.smc6480)(可单独学习,要求有C#语言基础) 简介: DMC5480是一款基于PCI总线的高档脉冲式运动控制卡,配置了512段缓冲,使得实时处理能力更强: ...
c#上位机源码控制固高，研华，雷赛这类的运动板卡。偏向程序运动控制。winform+板卡+sqlite
c#上位机源码控制固高,研华,雷赛这类的运动板卡.偏向程序运动控制.winform+板卡+sqlite
中国人自己的高端运动控制网络总线——固高gLink协议簇
伴随工业4.0时代发展,机器人.自动化设备的快速演进,智能装备相关的技术和产品都对运动控制网络的性能.可靠性提出了更高的要求.运动控制网络建立的基础便是以太网总线,由于目前并没有国际统一的标准,近几十 ...
雷赛运动控制卡能不能用c语言_弱电知识之三：跟我学做全彩屏，认识LED全彩屏的模组、控制卡...
哈罗大家好,我是行者!我们生活中会经常看到户外的大型LED全彩屏,也经常看到大型礼堂的LED全彩屏. 室内LED全彩屏那么你们是否也想拥有这样一门制作技术呢?如果想,跟我来一步一步的学习吧.今天我们 ...

固高控制卡学习（vs2010,c++）（之二）

固高控制卡学习（vs2010,c++）（之二）相关推荐

最新文章

热门文章