二、.物理特性

供电要求：DC +12V 与DC +5V双路电压
电源输出拓展接口参数：+12V  2A输出
尺寸：220x190mm
板厚：1.6mm
器件高高度：15mm
孔径：统一φ3mm

三、板卡技术指标

• 核心板采用STM32F429系列单片机，资源丰富，应用简单
• 一路电源输入接口
• 一路控制摄像头接口
• 六个避障模块
• 两个GPS模块
• 两个电源输出拓展接口
• 一个核心板以太网接口
• 一个GPS模块以太网接口
• 一个平衡车底盘互联接口

四、STM32F429xx系列单片机简介

STM32F429xx器件基于高性能的ARM@ Cortex四-M4 32位RISC内核,工作频率高达180 MHz。Cortex-M4 内核带有单精度浮点运算单元(FPU)，支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型。它还具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元(MPU)。
   STM32F429xx器件集成了高速嵌入式存储器(Flash存储器和SRAM的容量分别高达2M字节和256K字节)和高达4K字节的后备SRAM，以及大量连至2条APB总线、2条AHB总线和1个32位多AHB总线矩阵的增强型I/O与外设。所有型号均带有3个12位ADC、2个DAC、1个低功耗RTC、12个通用16位定时器(包括2个用于电机控制的PWM定时器)、2个通用32位定时器。
STM32F429xx 器件的工作温度范围是-40 ~+105℃,供电电压范围是1.7~3.6 V。

芯片资源介绍
• 高达三个I2C

• 六个SPI,两个I2S全双工。为达到音频级的精度, I2S外设可通过专用内部音频PLL提供时钟，或使用外部时钟以实现同步。

• 四个USART及四个UART

• 一个USB OTG全速和一个具有全速能力的USB OTG高速(配有ULPI)，

• 两个CAN

• 一个SAI串行音频接口

• 一个SDIO/MMC接口

• 以太网和摄像头接口

• LCD-TFT显示控制器

• Chrom-ART加速器TM。

五、板卡应用

板卡支持客户定制，应用于电机控制、物联网控制，遥测遥控管理。