kalibr fov畸变模型
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转载 http://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51725240 1 坐标系统 四大坐标系 一.成像坐标 (1).图像坐标系(Pixel coo ...
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针孔相机模型和相机镜头畸变模型 一.针孔相机模型 图1. 针孔相机模型 针孔相机模型(如图1所示)存在四个坐标系:世界坐标系.摄像机坐标系.图像物理坐标系和图像像素坐标系.假设现实世界的空间点的世界坐 ...
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文章目录 Overview Camera models Pinhole omnidirectional Distortion models Equidistant (EQUI) Radtan FOV ...
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