之前在网上找了一个STM32F103C8T6关于can通信的例子，直接烧录，can不能使用，

使用示波器在VP230前后端查看没有波形，

先介绍板子硬件资源：

HSE时钟：8MHz；

MCU ： STM32F103C8T6

CAN：一路；

在软件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析仪不能识别波特率，怀疑是不是因为波特率设置不对，

是不是硬件设计出现错误，

查找手册 《stm32f103c8t6》

can的发送接收引脚是在PA11 PA12，(注意：can和其他的复用)

我找的那个程序，我把原理找到看了一下，can的发送接收是在 PB8 PB9，怀疑是我的板子硬件出错了，

我的板子硬件原理图上是PA11 PA12，是按照手册来设计的，

既然硬件没有问题，应该是软件问题，看看GPIO的配置：

/*CAN GPIO*/

void CAN_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*GPIOB*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*CAN1*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);/*Configure CAN pin: RX*/ //PB8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU; //

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*Configure CAN pin: TX*/ //PB9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

}

明白了，原来是把can的发送接收端口映射到了PB8、9上面了，

修改后的代码：

void CAN_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*GPIOA*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/*CAN1*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);/*Configure CAN pin: RX*/ //PA11

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU; //

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*Configure CAN pin: TX*/ //PA12

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);//取消端口映射 craigtao 2014-4-4

}

这回编译，烧录，示波器检测，，哇，波形出来了，

耶稣爱你，    craigtao   2014-4-4