Registration
前面一篇讲到了CT序列图像的三维表面重建,之所以要进行表面重建是想辅助医生进行手术。现在一般在医院中,医生都是通过看一大堆的CT切片图像来在脑中想象检测部位的真实的情况,而我们要做的是把这个过程用真实的三维模型来创建出来,从而方便医生的诊断。它还有一方面的应用是在手术过程中,将通过图像采集设备(比如内窥镜等)得到的手术过程中的图像和CT重建的模型进行配准,从而辅助医生进行手术,达到定位和融合的目的。
3D的配准原理上和2D相似,无非是找到一个旋转和平移矩阵,来对原始图像进行变换。三维配准最常用的方法是ICP算法,它处理的是点云。VTK和PCL中都集成有相应的ICP算法,并且它们的ICP算法都有伸缩的功能。(伸缩功能经实际检验好像没有)
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