CarMaker中关于交通目标行人横穿的问题

大家好，我是橙子，本文叙述的是用Carmaker搭建关于日常生活中一个比较常见的场景-行人横穿的例子，这个场景在测试ADAS里AEB功能时是常见的一个场景，由于在Carmaker中设置本车及目标车行驶路径时，是基于Route来放置的，而Route的方向与道路方向是一致，这就导致了无法在笔直道路上设置横穿路径，当然在无人驾驶领域，固有Route并非一定是本车得行驶路径，依据纯路径追踪算法，并给予相应自定义路径点定义，可以使本车按照自定义路径行驶。

1.第一步，选定被测车辆，

我们选择Audi_R8,并搭载了相应的传感器

2.第二步，搭建运行道路Road

我们选择直道L=1500m

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