【camera】全景驾驶感知网络YOLOP部署与实现(交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测)
全景驾驶感知网络YOLOP部署与实现(交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测)
项目下载地址
包含C++和Python两种版本的程序实现:下载地址
YOLOP开源项目:
https://github.com/hustvl/YOLOP
ONNX导出:
import torch
import torch.nn as nn
from lib.m
【camera】全景驾驶感知网络YOLOP部署与实现(交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测)相关推荐
- HybridNets:多任务端到端感知网络 目标检测+可行驶区域+车道线检测
端到端的多任务感知网络:目标检测.车道线检测.可行驶区域分割,性能优于YOLOP,速度可实时. 论文 HybridNets: End-to-End Perception Network,代码已开源. ...
- CVPR 2022 | Accuracy和F1-score真的能代表车道线检测网络性能吗?
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 点击进入→自动驾驶之心[车道线检测]技术交流群 后台回复[车道线综述]获取基于检测.分割.分类.曲线拟合等近几 ...
- 学习笔记16--环境感知实例之车道线检测
本系列博客包括6个专栏,分别为:<自动驾驶技术概览>.<自动驾驶汽车平台技术基础>.<自动驾驶汽车定位技术>.<自动驾驶汽车环境感知>.<自动驾驶 ...
- 【camera】自动驾驶感知系统实现(车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射)
自动驾驶感知系统实现(车道线检测和拟合.目标检测与跟踪.道路可行驶区域分割.深度估计.图像视野到BEV空间映射.像平面到地平面映射) 项目下载地址:项目下载地址 推理引擎下载地址:推理引擎下载地址 支 ...
- 3D车道线检测能否成为自动驾驶的核心?盘一盘近三年的SOTA论文!
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 车道线检测一直都是自动驾驶热门的研究方向,也是整个自动驾驶感知技术栈不可或缺的一环,今天汽车人就带大家盘一盘近 ...
- 2D车道线检测、车位检测、BEV感知工作总结
作者 | MrTian 编辑 | 汽车人 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/601731464 点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADA ...
- 用于自动驾驶的实时车道线检测和智能告警
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶"重磅干货,第一时间送达 本文转自:计算机视觉life 导读 车道线检测 + 距离告警 + 转 ...
- 自动驾驶系统进阶与项目实战(九)基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法
自动驾驶系统进阶与项目实战(九)基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法 目前多数基于深度学习的车道线检测方法通常把车道线的识别问题处理为车道线像素分割问题,单纯的像素级语义分割模型的推理的实时性 ...
- 自动驾驶(十四)---------车道线检测
目前车道线检测主要有两种方法:传统方法,深度学习,本文主要从传统方法出发来介绍车道线检测,毕竟Mobileye也没有用到太多的深度学习(以前和Moblieye有交流). 再者,一直以来我们传统汽车行业 ...
最新文章
- 双作用叶片泵图形符号_液压气动图形符号及识别
- react服务端/客户端,同构代码心得
- Log4Net 使用 FileAppender (log4net 1.2.10.0)
- NYOJ-172 小珂的图表
- C# List.sort排序详解(多权重,升序降序)
- matlab相关论文,matlab
- K-means聚类 —— matlab
- muck数据的概念理解
- 使用rsync工具构建php项目管理平台
- 高级IO--5种及select、poll、epoll的原理、执行以及优缺点
- linux连接oracle数据库中文显示乱码
- 零基础如何考过二级建造师?
- 单机上搭建Node集群
- Android导出jar包后的资源使用问题
- Flask框架-模板
- javaweb JAVA JSP智能社区管理系统JSP小区物业管理系统物JSP小区管理系统源码 JSP物业社区管理系统
- 万能的json格式化
- 技术分享 | 如何实现小程序与 App 的跳转
- 基于Android studio新闻阅读客户端app
- 冲刺误区 | 一场失败的谷歌设计冲刺实践给我的启示