迅为-4418开发板-驱动-PWM输出实验

本文档介绍了在 iTOP-4418 开发板上用 PWM 控制蜂鸣器输出的测试历程，基于 QtE 系统。4418MCU 共提供了 5 路 PWM 输出，其中一路未引出，所以共有 4 路可用的 PWM 输出。
注意：本文档中提供的例程，没有注册设备和驱动，只是在驱动入口和出口函数中进行了配置。如果用户需要生成设备节点，则需要自行添加剩余部分，这部分可以参考 GPIO 操作的文档。
1 配置 IO
打开底板电路图，搜索“beep”，可以看到 beep 的网络名为“MCU_ISO7816_CLK”，如下图所示。

在核心板原理图，搜索该关键词“MCU_ISO7816_CLK”，可见其对应 PWM2，如下图所示。

所以，接下来我们便对 PWM2 进行操作。在下面的操作之前，我们需要配置内核，取消内核中 buzzer 的驱动，解除该驱动对蜂鸣器的占用，其目录如下图所示。

将该选项改为未选中状态，如下图所示。

接下来，编译烧写该内核镜像（boot.img）到开发板。再进行下面的操作即可。
2 编写驱动程序
在 linux 内核中有一个规律，Linux 内核开发者把通用的东西都总结出来，个性化的东西就留出接口，和 GPIO 驱动类似，PWM 驱动在内核中也提供了对应的接口函数，内核提供的接口函数声明在 include/linux/pwm.h 中。
//申请一个 PWM 资源
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
//释放一个 PWM 资源
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
//配置 PWM
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
//使能 PWM，duty_ns 为高电平所用时间，period_ns 整个周期为所用时间，单位为纳秒。
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
//不使能 PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
根据以上这些，我们便可以编写一个简单的 pwm 输出程序，来控制蜂鸣器的频率。创建
名称为 4418x_pwm.c 的文件，程序代码如下所示。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/*pwm for this buzzer*/
struct pwm_device *pwm = NULL;
static int __init buzzer_init(void)
{
int ret;
printk(" check buzzer init.\n");
pwm = pwm_request(2, "buzzer");
if ( pwm == NULL ) {
printk("buzzer open error.\n");
}
//printk(KERN_EMERG "pwm_request %d ",pwm);
ret=pwm_config(pwm,100000,200000);//设置了 1000Hz 频率的声音
printk("pwm_config %d ",ret);
printk("pwm_config %d ",ret);
ret=pwm_enable(pwm);
printk("pwm_enable %d ",ret);
printk(KERN_EMERG "done2. \n") ;
return 0;
}
static void __exit buzzer_exit(void)
{
pwm_config(pwm,0,0); //关闭蜂鸣器输出
pwm_disable(pwm); // 关闭 pwm
pwm_free(pwm); // 释放 pwm 资源
}
module_init(buzzer_init);
module_exit(buzzer_exit);
MODULE_DESCRIPTION("pwm_buzzer driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
2.2 编写 Makefile
接下来进行编写 Makefile 文件。
export ARCH=arm
obj-m += 4418x_pwm.o
KDIR := /home/topeet/4418/4G/20170914/android/kernel
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o modules.order *.ko *mod.c Module.symvers
脚本中，export ARCH=arm 表示设置目标 CPU 类别为 arm，也就是编译的依赖内核和驱动模块目标 CPU 为 ARM。
obj-m += 4418x_pwm.o 表示编译的源文件为 4418x_pwm.c，如果源文件名有变化，则需要修改成对应的文件名。
KDIR 参数指向对应的内核源码目录。作者的内核源码是在/home/topeet/4418/4G/20170914/android/kernel 目录下，用户要根据自己的具体情况来修改。
2.3 编译运行
首先设置环境变量，使其在编译时使用源码中的编译器。在源码目录中使用”cdkernel”进入 kernel 目录。然后使用命令“make menuconfig”打开内核缺省配置界面，如下图所示。

进入图中高亮的“General setup”,如下图所示。

可以看到图中高亮的文本，描述了当前源码使用的编译器为“arm-eabi-”，我们回到源码文件夹，使用命令“find ./ -name arm-eabi-*”，可以得到源码中编译器所在路径，如下图所示。

这样，源码编译器的绝对路径为源码所在路径加上上图中红框的路径，在本文中为“/home/topeet/4418/4G/20170914/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”，因为笔者是用 root 登录的，所以打开文件“/root/.bashrc”在里面添加这样一条内容，如下图所示。

接下来，我们便可以进行编译了。
将 Makefile 与 C 程序放在 Ubuntu 系统的同一目录。如下图所示。

在当前目录输入“make”开始编译，生成内核模块文件“ 4418x_pwm.ko”，如下图所示。

将该内核模块文件拷贝到开发板，接下来在超级终端使用命令“insmod4418x_pwm.ko”加载该模块，如下图所示。

模块加载成功，同时蜂鸣器响起高频声音。然后使用命令“rmmod 4418x_pwm”卸载该驱动，如下图所示。

此时，蜂鸣器停止播放高频声音，PWM 蜂鸣器测试例程到此结束。

迅为-4418开发板-驱动-PWM输出实验相关推荐

迅为iMX6UL开发板驱动-PWM测试方法
平台:迅为iMX6UL开发板说明:PWM 配置和测试方法测试中不需要添加额外驱动,是基于系统用户态的 sysfs,可以使用命令来直接操作底层. 1 iMX6UL的PWM简介打开 iMX6UL ...
迅为4418开发板邮票孔与连接器版本区别
迅为4418开发板邮票孔与连接器版本区别连接器版本邮票孔版本核心板类型板对板连接器邮票孔尺寸 50mm*60mm PCB层数 6层PCB沉金设计 8层PCB沉金设计高度核心板连接器组合 ...
android开发板功能,嵌入式开发-迅为4418开发板Android4.4.4实现ble功能
①.迅为4418开发板Android4.4.4实现ble功能: 在4418/android/device/nexell/drone2/device.mk中添加: frameworks/native/d ...
迅为iTOP-4412开发板-驱动-显卡支持HDMI_1080P分辨率
文档介绍迅为 iTOP-4412开发板显卡驱动通过修改之后,能够支持 HDMI 的 1080P 分辨率输出. 请注意:本文档针对精英版和全能版,2018 年及以后迅为发布的内核源码,包含 Andr ...
imx6 linux 时钟,迅为-iMX6开发板-驱动-实时时钟RTC以及Linux-c测试例程
当Linux开发者谈论一个实时时钟,他们通常指的是某种能记录墙上时间,并且有备用电池,以至于在系统关机的时候仍然可以工作的器件. Linux 有两个系列广泛兼容的用户空间 RTC 设备节点: /de ...
企业采购季选好开发板平台迅为4418开发板
工欲善其事,必先利其器,在开发产品过程中,选购一套适合自身的开发板也是如此,能够让你在开发过程中事半功倍. 选择迅为iTOP-4418的理由: 1.作为重中之重的电源管理选型,经多方对比测试最终选用A ...
迅为4412开发板驱动-linux 开机 logo 的修改方法
文档主要介绍 4412 开发板的内核启动 LOGO,请注意如果要修改的屏幕分辨率小于480x640,请参考另外的独立文档"iTOP-4412-内核-4.3 寸屏幕-logo 修改_V1.0& ...
迅为4418开发板Linux系统修改和固定MAC地址
本文介绍如何修改 Qt 系统的 MAC 等网络参数,Qt 系统的修改方法和根文件系统一模一样,可以通用. 在将 Qt 系统或者根文件系统烧写到开发板之后,启动开发板,如下图所示,只需要修改这个配置文件 ...
迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用文档
文档介绍的是在 MiniLinux 系统环境下 iTOP-4418 CAN 实验调试步骤.提供了"can_libs.rar"."can_tools.zip"和& ...
迅为6818开发板资料-CAN总线和RFID驱动的配置方法
硬件平台:迅为iTOP-6818开发板本文档介绍如何配置 CAN 和 RFID 的驱动. 截图界面使用的是 6818 开发板的 menuconfig 界面,由于开发板中,CAN 和 RFID ...

迅为-4418开发板-驱动-PWM输出实验

迅为-4418开发板-驱动-PWM输出实验相关推荐

最新文章

热门文章