ABB机器人与OMRON PLC Socket通信

这是读D10和写D11的代码，后来写了一个可读写任意地址的函数，并使用速度更快的长连接，有需要的朋友可以联系我。

MODULE MainModuleVAR socketdev socket2;VAR byte handshake{20}:=[70, 73, 78, 83, 0, 0, 0, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1];VAR byte readplcD10{34}:=[70, 73, 78, 83, 0, 0, 0, 26, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 128, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 130, 0, 10, 0, 0, 1];VAR byte writeplcD11{36}:=[70, 73, 78, 83, 0, 0, 0, 28, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 128, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 2, 130, 0, 11, 0, 0, 1, 0, 0];VAR byte plcback{34}:=[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0];VAR num D10;VAR num D10H;VAR num D10L;PROC main()            readomronD10;writeomronD11;ENDPROCPROC readomronD10()SocketClose socket2;SocketCreate socket2;SocketConnect socket2,"192.168.125.2", 9600 \Time:= 1;socketSend socket2 \Data:&#

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