ABB 机器人 DRVIO_1通信报警

ABB 机器人DRVIO_1通信报警 2014.06.13

ABB1600弧焊机器人，从A地搬运到B地，到达B地后，机器人上电，报DRVIO_1通信故障，机器人进入故障停止模式。

DRVIO_1为LOCAL_GENERIC类型的ABB内部LOCAL总线类型的单元实例。

故障查找的顺序为BUS总线——单元类型——单元。确保所有配置正确，配置正确没有发现问题。

怀疑是硬件问题，所以开始查接线。果然，机器人内部总线重新插拔后，机器人恢复正常。

问题原因：长途运输导致接线松动。ABB的水晶接头太不靠谱了。

如果换成西门子的工业以太网接头，就不会轻易出现松动问题了。

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