1使用RTKLIB传送到rtk2go

(最开始没悟透snip，网上也没找到实现方式，因此换了策略，研究了一下开源的软件，所以就先使用RTKLIB传送到rtk2go，随后会进行snip的传送)

使用RTKLIB里面的小工具STRSVR进行传送差分数据。

注意：反复试了好多次，发现在进行传输之前需要把我们的823设备切换到基准站模式。

a打开司南官网提供的CRU软件

b设置模式为基准站

c这里我们设置了数据类型为RTCM(我们看到snip提供的公共站基本都是用的这个格式)

现在开始传输

设置input，将手中的司南evk823套件串口接入
设置output，就是把之前申请的挂载点账号和密码输进去，并且把RTK2go的ip和端口号输进去
点击开始就进行了。

点击左下角的小框框可以查看实时的串口输入数据

注意把查看模式切换到我们设定的模式才显示。

此外，这个小工具输出可以输出为文件，做为本地保存。

2连接后Rtk2go实时状态

Rtk2go自称是世界上最受欢迎的免费NTRIP Caster

Summary of All Agents Used

http://rtk2go.com:2101/SNIP::STATUS

已经可以找到我们的基准站了

运行了一会，可以看到我们上传的信息，以及自己设备情况和位置。当然还有差分数据，哈哈

测试了一下，用户端链接获取我们的数据的时候这个页面会显示几个用户已连接。

上面有个map it 点了一下加载不出来，看了地址应该是Google地图显示，我的网络链接不到哈。（不是很感兴趣，无非就是显示我在哪里，所以没进行科学上网）。

停止传输，SAU-RTCM详情页则显示

3SNIP串口链接设备

首先把我们设备数据连接到电脑，

按照前期学习的步骤在串口框下面新建就可。

前面学的仔细，哈哈，成功的把我们的设备接入了。

测试了下，数据正常。

4使用Snip传送到rtk2go

a在Snip PUSHed-OUT框中添加

b按照要求，把我们的串口数据作为数据源，传输到我们的基准站SAU-RTCM。

c填写rtk2go ip和端口

d最后一览填上前面我们在rtk2go申请的挂载点（SAU）密码。

可以了，开始运行传输了。

我们看看数据在网站上的状态：

显示正常，找了一下差别

传输软件显示正在用的snip，而且还显示了用的是免费的。

免费的snip不能一直用，约2小时自动停止，需要重启软件再运行。

5.用RTKLIB做传送snip做接收测试

如图可以完成整个过程

并且网页上显示了我们的数据一个用户链接。

6Snip数据的本地保存

选择响应的数据流，勾选数据记录，

在其他菜单栏进去数据文件设置，

如图设置号路径和其他信息即可。

清楚了文件夹所有信息，重新接收，测试可以。

7SNIP caster数据站监控服务

使用基于云的 NTRIP 监控服务之一：monitor.use-snip.com

测试世界任何地方的任何 Caster，并对返回的表格进行解码，以便于人类阅读。

测试以下他自己的网站是可以的。

测试了一个由差分猫生成的传输，但是搜不到。

不确定是不是这个网站是私人提供的事还是咋回事，所以又测试了一个澳大利亚的，还是无果。

Hostname	ntrip.data.gnss.ga.gov.au
Port	443 (secure TLS), 2101 (not secure)

不死心，又又又测试了一个国内的，千寻位置的。仍然无果。

这回对这个死心了，可能他只能查自己的。

总结：

这样下来，整个流程就跑通了，数据获取和转发已经实现。

对snip提供的基本功能已经get，但是高阶功能无法测试学习。如：实时2D3D图、映射、多流传输等功能。

下一步学习：一方面对于差分数据的解算、GNSS变型检测软件、RTK（实时动态载波）原理、PPK（动态后处理）原理、PPP（精密单点）原理等，另一方面是学习前面提到的众多软件、数据共享站和IGS数据。

纠正：

我们前面提到了snip host主机服务，现在可以判定他提供一个私人的类似rtk2go.com的数据中心caster来进行转发的差分信息。

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