PCA9685与 NXP1768单片机iic通信，扩展PWM端口。已调试成功。

一直在用NXP的单片机做各种开发，最近遇到了这么个问题，就是单片机的PWM端口不够用，公司硬件工程师推荐使用NXP的PCA9685芯片扩展，PCA9685 是一款 I2C 总线接口的 16 位 LED 控制器。一个芯片可以扩展出16路PWM，我们用了两个，成功扩展出32路PWM端口，再也不用使用GPIO去模拟了。由于硬件设计板子，投版，制版流程太慢，所以我在淘宝上买了个PCA9685的开发板，很便宜，十几块钱。

切入正题，怎么使用PCA9685扩展PWM端口呢？此芯片是通过IIC与其他MCU通信的，程序参考了http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1104135&extra=page=1&orderby=dateline有关51单片机驱动程序修改的有兴趣可以看看，下面是修改后的程序。

接线方法：VCC -3.3V 给芯片供电，GND-接地 SCL-接单片机SCL（时钟）

//PCA9685 扩展芯片相关
#define PCA9685_I2C_ID       1
#define PCA9685_adrr 0x80// 1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r   最后一位0代表写地址，1代表读地址
                                            //片选地址，将焊接点置1可改变地址，
                                            // 需要注意的是芯片的IIC地址在不做任何焊接的情况下是0X80，有些淘宝卖家认为是0X40。
#define PCA9685_SUBADR1 0x2
#define PCA9685_SUBADR2 0x3
#define PCA9685_SUBADR3 0x4

#define PCA9685_MODE1 0x0
#define PCA9685_PRESCALE 0xFE

#define LED0_ON_L 0x6
#define LED0_ON_H 0x7
#define LED0_OFF_L 0x8
#define LED0_OFF_H 0x9

#define ALLLED_ON_L 0xFA
#define ALLLED_ON_H 0xFB
#define ALLLED_OFF_L 0xFC
#define ALLLED_OFF_H 0xFD

/*****************************************************************************
** Function name:       PCA9685_write
** Descriptions:       向PCA9685写地址或者数据
** parameters:       id:i2c number
**                            address: Chip or register address
                   data:Data to be written
** Returned value:       none
** Author:           joelv
** Date:               06/20/2020
*****************************************************************************/
void PCA9685_write(KC_UINT8 id, KC_UINT8 address,KC_UINT8 data)
{
   i2c_start(id);
   i2c_write_byte(id,PCA9685_adrr);        //PCA9685的片选地址

   i2c_write_byte(id,address); //写地址控制字节

   i2c_write_byte(id,data);          //写数据

   i2c_stop(id);
}

/*****************************************************************************
** Function name:       PCA9685_read
** Descriptions:       Read data from the address value in PCA9685
** parameters:       id:i2c number
**                                    address: Chip or register address
** Returned value:       The data that was read
** Author:           joelv
** Date:               06/20/2020
*****************************************************************************/
KC_UINT8 PCA9685_read(KC_UINT8 id, KC_UINT8 address)
{
   KC_UINT8 data;
   i2c_start(id);
   i2c_write_byte(id,PCA9685_adrr); //PCA9685的片选地址

   i2c_write_byte(id,address);

   i2c_start(id);
   i2c_write_byte(id,PCA9685_adrr|0x01);        //地址的第八位控制数据流方向，就是写或读

data=i2c_read_byte(id);
   i2c_stop(id);
   return data;
}
/*****************************************************************************
** Function name:       PCA9685_reset
** Descriptions:       PCA9685_reset
** parameters:       none
** Returned value:       none
** Author:           joelv
** Date:               06/20/2020
*****************************************************************************/
void PCA9685_reset(void)
{
   SCL_OUT(PCA9685_I2C_ID);
   SCLL(PCA9685_I2C_ID);
   i2c_delay(I2C_DELAY_TIME);
   i2c_stop(PCA9685_I2C_ID);
   i2c_delay(I2C_DELAY_TIME);
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,PCA9685_MODE1,0x0);
}

/*****************************************************************************
** Function name:       PCA9685_begin
** Descriptions:       PCA9685_begin
** parameters:       none
** Returned value:       none
** Author:           joelv
** Date:               06/20/2020
*****************************************************************************/
void PCA9685_begin(void)
{
   PCA9685_reset();
}

/*****************************************************************************
** Function name:       setPWMFreq
** Descriptions:       Set PWM frequency
** parameters:       freq：PWM frequency
** Returned value:       none
** Author:           joelv
** Date:               06/20/2020
*****************************************************************************/
void setPWMFreq(float freq)
{
   KC_UINT8 prescale,oldmode,newmode;
   float prescaleval;
   freq *= 0.92; // Correct for overshoot in the frequency setting
   prescaleval = 25000000;
   prescaleval /= 4096;
   prescaleval /= freq;
   prescaleval -= 1;
   prescale = floor(prescaleval + 0.5);

oldmode = PCA9685_read(PCA9685_I2C_ID,PCA9685_MODE1);
   newmode = (oldmode&0x7F) | 0x10; // sleep
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,PCA9685_MODE1, newmode); // go to sleep
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,PCA9685_PRESCALE, prescale); // set the prescaler
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,PCA9685_MODE1, oldmode);
   i2c_delay(I2C_DELAY_TIME);
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,PCA9685_MODE1, oldmode | 0xa1);
}

/*****************************************************************************
** Function name:       setPWM
** Descriptions:       Set PWM frequency
** parameters:       num:PWM输出引脚0~15，
                   on:PWM上升计数值0~4096,
                   off:PWM下降计数值0~4096
                   一个PWM周期分成4096份，由0开始+1计数，计到on时跳变为高电平，继续计数到off时
                   跳变为低电平，直到计满4096重新开始。所以当on不等于0时可作延时,当on等于0时，
                   off/4096的值就是PWM的占空比。
** Returned value:       none
** Author:           joelv
** Date:               06/20/2020
*****************************************************************************/
void setPWM(KC_UINT8 num, KC_UINT16 on, KC_UINT16 off)
{
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,LED0_ON_L+4*num,on);
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,LED0_ON_H+4*num,on>>8);
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,LED0_OFF_L+4*num,off);
   PCA9685_write(PCA9685_I2C_ID,LED0_OFF_H+4*num,off>>8);
}
/*****************************************************************************
** Function name:       PCA9685_init
** Descriptions:       PCA9685 chip init
** parameters:       freq：PWM frequency
** Returned value:       none
** Author:           joelv
** Date:               06/20/2020
*****************************************************************************/
void PCA9685_init(KC_UINT8 freq)
{
        PCA9685_begin();
        setPWMFreq(freq);
}

PCA9685_write();PCA9685_read();i2c_start();i2c_stop();i2c_wait_ack();等函数都是使用公司内部iic驱动程序，不便公布，请读者谅解。但这些都是基础的iic驱动程序，读者只需要根据IIC时序图自己编写或者查找其他单片机的IIC驱动（51,STM32等等的很普遍），另一方面，我所使用的单片机也不常见，一般人也用不到。有兴趣的开发者可使用适用的单片机驱动替换即可使用。

在使用时，仅需要调用初始化函数，PWM频率我当时设置为140HZ，然后调用SetPWM（）函数即可控制各个PWM管脚。

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