51单片机常用通信方式之IIC通信（二）

IIC通信是一种同步通信方式，同步通信是采用一个同步时钟线，连到收发双方，使收发双方达到完全同步。则IIC通信硬件连接就有四根线VCC、GND、SDA、SCL，SDA是传送数据的，SCL是控制时序的，IIC它是有规矩的，用到这种通信方式，就得按照它的规矩来做，它才会听话，才能完成通信，也称为IIC通信协议。

IIC通信协议：

IIC通信时，需要用到开始信号、停止信号、等待响应信号、发送字节信号、读取字节信号；

开始信号的条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件；

结束信号的条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件；

在设置这些高低电平时，可以在代码中直接设置，这个也叫软件（代码）模拟IIC通信；

IIC通信的起始信号和结束信号：

当 SCL 线为高电平时，SDA 线由高到低的下降沿，为传输开始标志（S）。直到主设备发出结束信号（P），否则总线状态一直为忙。结束标志（P）规定为，当 SCL 线为高电平时，SDA 线由低到高的上升沿

IIC通信的应答信号：

IIC 的数据字节定义为 8-bits 长度，对每次传送的总字节数量没有限制。对每一次传输必须伴有一个应答（ACK）信号，其时钟由主设备提供，而真正的应答信号由从设备发出，在时钟为高时，通过拉低并保持 SDA 的值来实现。

如果从设备忙，它可以使 SCL 保持在低电平，这会强制使主设备进入等待状态。当从设备空闲后，并且释放时钟线，原来的数据传输才会继续。

IIC通信的接收数据信号和发送数据信号：

开始标志（S）发出后，主设备会传送一个 7 位的 Slave 地址，并且后面跟着一个第 8 位，称为 Read/Write 位。R/W 位表示主设备是在接受从设备的数据还是在向其写数据。然后，主设备释放 SDA 线，等待从设备的应答信号（ACK）。每个字节的传输都要跟随有一个应答位。应答产生时，从设备将 SDA 线拉低并且在 SCL 为高电平时保持低。数据传输总是以停止标志（P）结束，然后释放通信线路。然而，主设备也可以产生重复的开始信号去操作另一台从设备，而不发出结束标志。综上可知，所有的 SDA 信号变化都要在 SCL 时钟为低电平时进行，除了开始和结束标志。

响应信号、发送字节信号，接收字节信号，我都会在代码中实现出来；

此文章并没有实现任何的功能，只是把IIC底层驱动实现出来，你们用到IIC，完全可以把驱动利用起来，下篇文章，我教大家利用IIC实现和OLED屏幕的通信。

废话不多说，直接上图：

IIC点C文件：

#include "iic.h"//总线引脚定义
sbit SDA = P2^1;  /* 数据线 */
sbit SCL = P2^0;  /* 时钟线 */
//延迟函数
void IIC_Delay(unsigned char i)//延时一段时间
{while(i--){_nop_();_nop_();}
}
//开始信号
void IIC_Start(void)
{SDA = 1;SCL = 1;//当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件IIC_Delay(5);SDA = 0;IIC_Delay(5);SCL = 0;
}//停止信号
void IIC_Stop(void)
{SDA = 0;SCL = 1;//SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件；IIC_Delay(5);SDA = 1;IIC_Delay(5);
}//等待应答信号（作用很大）
bit IIC_WaitAck(void)
{bit ackbit;SCL  = 1;IIC_Delay(5);ackbit = SDA;SCL = 0;IIC_Delay(5);return ackbit;
}//通过I2C总线发送数据
void IIC_SendByte(unsigned char byt)
{unsigned char i;for(i=0; i<8; i++){SCL  = 0;IIC_Delay(5);if(byt & 0x80) SDA  = 1;else SDA  = 0;IIC_Delay(5);SCL = 1;byt <<= 1;IIC_Delay(5);}SCL  = 0;
}//从I2C总线上接收数据
unsigned char IIC_RecByte(void)
{unsigned char i, da;for(i=0; i<8; i++){   SCL = 1;IIC_Delay(5);da <<= 1;if(SDA) da |= 1;SCL = 0;IIC_Delay(5);}return da;
}

头文件

#ifndef _IIC_H
#define _IIC_H#include "main.h"void IIC_Start(void);
bit IIC_WaitAck(void);
void IIC_SendAck(bit ackbit);
void IIC_SendByte(unsigned char byt);
unsigned char IIC_RecByte(void); #endif

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