华大单片机HC32L130/HC32L136从机IIC通信

从机IIC理论知识

主机IIC的做法比较多，从机IIC的就相对比较难一点。
先补充一下从机IIC的思路：

先看IIC时序图，然后根据时序图理清IIC从机需要做哪些判断：
从机发送：
·判断IIC START信号，有IIC start信号过来之后进入从机地址接收判断
·判断SCL搞低电平
·在IIC高电平期间判断SDA电平
·接收到八位从机地址后判断地址是否跟设备从机地址一致
·接收到的从机地址跟设备地址一致则从机发送ACK
·判断地址位的最低位是0还是1，0为主机写数据，1为主机读数据
·接收八位寄存器地址
·再次检测IIC START信号
·接收八位从机地址
·进入从机发送数据的程序。
从机发送：
·判断IIC START信号，有IIC start信号过来之后进入从机地址接收判断
·判断SCL搞低电平
·在IIC高电平期间判断SDA电平
·接收到八位从机地址后判断地址是否跟设备从机地址一致
·接收到的从机地址跟设备地址一致则从机发送ACK
·判断地址位的最低位是0还是1，0为主机写数据，1为主机读数据
·接收八位寄存器地址
·接收数据

华大单片机HC32L130/HC32L136从机IIC通信

选用中断方式进行：

uint8_t u8Recdata1[10] = {0x00};
uint8_t u8Recdata[10]={0x00};
uint8_t u8SendLen=0;
uint8_t u8RecvLen=0;
uint8_t u8RecvLen1=0;
uint8_t u8State = 0;
static void I2c0CallBack(void)
{u8State = I2C_GetState(I2C0);switch(u8State){case 0x60:case 0x70:case 0xa0:u8RecvLen = 0;I2C_SetFunc(I2C0,I2cAck_En);break;case 0x68:case 0x78:case 0x88:case 0x98:I2C_SetFunc(I2C0,I2cAck_En);break;case 0x80:case 0x90:    u8Recdata[u8RecvLen++] = I2C_ReadByte(I2C0);//接收数据break;  case 0xa8://接收读命令返回ACKcase 0xb0:u8SendLen = 0;I2C_WriteByte(I2C0,u8Recdata[u8SendLen++]);//发送数据首字节break;case 0xb8:I2C_WriteByte(I2C0,u8Recdata[u8SendLen++]);break;case 0xc0:case 0xc8:break;}I2C_ClearIrq(I2C0);
}void IIC_SlaveGpioConfig(void)
{stc_i2c_addr_t stcSlaveAddr;stc_gpio_config_t stcGpioCfg;stc_i2c_config_t stcI2cCfg;stc_sysctrl_clk_config_t stcCfg;DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg);DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);DDL_ZERO_STRUCT(stcSlaveAddr);Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL,TRUE);Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkRCL);Sysctrl_SetRCHTrim(SysctrlRchFreq24MHz);Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkRCH);Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL,FALSE);Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0,TRUE);stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable;stcGpioCfg.enPuPd = GpioPu;Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin8,&stcGpioCfg);//端口初始化Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin9,&stcGpioCfg);Gpio_SetAfMode(GpioPortB, GpioPin8,GpioAf1);//SCLGpio_SetAfMode(GpioPortB, GpioPin9,GpioAf1);//SDAstcI2cCfg.enFunc = I2cBaud_En;stcI2cCfg.u8Tm = 0x02;//1M=(24000000/(8*(2+1))//波特率配置stcI2cCfg.pfnI2c0Cb = I2c0CallBack;stcI2cCfg.bTouchNvic = TRUE;I2C_DeInit(I2C0);stcSlaveAddr.Addr = 0x12;stcSlaveAddr.Gc = 0;I2C_Init(I2C0,&stcI2cCfg);//模块初始化I2C_WriteSlaveAddr(I2C0,&stcSlaveAddr);//写从机设备地址I2C_SetFunc(I2C0,I2cMode_En);//模块使能I2C_SetFunc(I2C0,I2cAck_En);//ACK打开if(TRUE == stcI2cCfg.bTouchNvic){EnableNvic(I2C0_IRQn,IrqLevel3,TRUE);}
}int32_t main(void)
{IIC_SlaveGpioConfig()；
while(1)
{}
}

自己找一个主机跟这个例程通信就可以了，有一个需要注意的点就是，从机地址跟主机地址必须一致才行。